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1)  Discrete optimal control
离散最优控制
1.
Discrete optimal control algorithm can be designed based on the augmented state sys.
对考虑时滞影响的柔性悬臂梁的离散最优控制进行了研究。
2.
Thus the discrete optimal controller can be designed based on the discrete optimal control theory.
对考虑时滞影响的柔性悬臂梁的离散最优控制进行研究。
2)  Discrete-time Pontryagin's minimum principle
离散时间最优控制
3)  discrete linear quadratic optimal control
离散二次型最优控制
4)  Intergral-partial differential equations
最优扩散控制
5)  an optimal terminal guidance law
离散时间最优末制导律
6)  optimal decentralization and modulation control
最优分散协调控制
补充资料:离散最优控制系统
      以离散系统为被控对象的最优控制系统。如果被控对象是连续系统,则通过离散化的处理后,也可按离散最优控制方案来设计和构成最优控制系统。在离散最优控制系统中,控制信号可通过编制专门的程序,由电子计算机来产生。在修改系统的性能指标时,可以不必修改离散最优控制系统的结构组成,而只须对产生最优控制信号的专门程序作相应的修改。设计离散最优控制系统的方法有离散极大值原理和动态规划。离散最优控制系统与连续最优系统相比有三个特点:①被控对象的状态方程是离散方程(见状态空间法)。②性能指标采用级数和的形式,典型的形式为
  
  
   式中右端第一项反映控制过程终点的性能指标,第二项表示控制过程的性能指标。③最优控制向量是一个向量序列,可表示成为u*(k) (k=0,1,...,N-1)。
  
  参考书目
   A.P.Sage, C.C.White, Optimum Systems Control, 2nd ed., Prentice-Hall,Inc., Englewood Cliffs, New Jersey,1977.

  

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