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1)  disturbance decoupling
干扰解耦
1.
Disturbance decoupling control for a class of nonlinear multidelay systems;
一类非线性多时滞系统的干扰解耦控制
2.
Design of observers with disturbance decoupling in descriptor systems;
广义线性系统的干扰解耦观测器设计
3.
We studied the problem about the design of disturbance decoupling observer with LTR based on non-regular descriptor linear systems with unknown inputs.
基于含未知输入的非方广义线性系统,研究了该系统具有环路复现特性(LTR)的干扰解耦观测器设计问题。
2)  disturbance almost decoupling
干扰近似解耦
1.
The sufficient conditions for the solvability of the disturbance almost decoupling problem of nonlinear system are discussed.
根据非线性系统干扰近似解耦问题有解的充分条件,考虑到刚体姿态系统的串联结构,利用反推法设计了能够实现刚体姿态系统干扰近似解耦的控制器。
3)  almost disturbance decoupling
干扰几乎解耦
1.
A novel definition of robust almost disturbance decoupling is introduced for the tracking control problem of a class of singleinput/singleoutput nonlinear systems with unmodeled dynamics and bounded timevarying disturbances.
针对一类具有未建模动态和有界时变干扰的单输入单输出非线性系统,提出鲁棒干扰几乎解耦的新定义。
2.
When such conditions fail, it is natural to address the problem of almost disturbance decoupling, that is the design of a feedback control which attenuates the influenc.
干扰几乎解耦问题应运而生,即通过反馈控制使未知扰动对闭环系统输出的影响抑制到任意小的程度。
4)  almost disturbance decoupling
几乎干扰解耦
1.
Robust almost disturbance decoupling for a class of nonlinear systems with input dynamical uncertainty via output feedback;
输出反馈实现一类带不确定输入动态非线性系统的鲁棒几乎干扰解耦
2.
This paper studies the problem of decentralized robust almost disturbance decoupling for a class of large-scale interconnected nonlinear systems with uncertainties.
研究了一类大型互联非线性不确定系统的分散鲁棒几乎干扰解耦问题,通过子系统状态的线性变换,得到分散状态反馈控制律。
3.
The uncertain version of almost disturbance decoupling problem with stability is defined and investigated for a class of nonlinear cascaded like systems with nonlinear parameter uncertainty.
作者针对一类具有非线性参数不确定性的非线性递阶系统 ,研究了带有稳定性的几乎干扰解耦问题的鲁棒情形。
5)  H ∞ almost disturbance decoupling
H_∞几乎干扰解耦
6)  disturbance decoupled filter(DDF)
干扰解耦滤波器
1.
A novel disturbance decoupled filter(DDF) design scheme is presented.
提出一种干扰解耦滤波器 (DDF)设计的新方法。
补充资料:耦中有耦
      中国北宋王安石提出的重要哲学命题。出自其《洪范传》。"耦"即"对",王安石用以表述对立的概念。他认为,宇宙万物是由水、火、木、金、土五种物质元素构成的。五行具有"时"、"位"、"材"、"气"、"性"、"形"、"事"、"情"、"色"、"声"、"臭"、"味"等属性。不同元素的同一属性是两两相对的。如就"位"言,火上而水下;就"性"言,水润而火熯;就"形"言,水平而火锐;就"材"言,火革而金从革。他把这种对立,叫作"五行之为物,其时、其位、其材、其气、其性、其形、其事、其情、其色、其声、其臭、其味,皆各有耦"。他又认为,每一元素的不同性质,如"气"与"味"之间也存在着对立:"生物者,气也;成之者,味也。以奇生则成而耦,以耦生则成而奇。寒之气坚,故其味可用以耎;热之气耎,故其味可用以坚。风之气散,故其味可用以收;燥之气收,故其味可用以散。"由于这种对立处于各元素的对立之中,故王安石称之为"耦之中又有耦"。他认为,由于五行"皆各有耦"、"耦之中又有耦"、"万物之变遂至于无穷"。
  
  王安石"耦中有耦"的命题,揭示了世界处于无穷无尽矛盾之中的状况,猜测到宇宙万物发展的根本原因。
  

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参考词条