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1)  Intestine micro-robot
肠道机器人
1.
Spiral groove optimizing on a new kind of Intestine micro-robot;
新型肠道机器人螺旋槽优化研究
2.
A motion model was built for the spiral-grooved intestine micro-robot working inside the lumen of human body.
针对人体肠道粘液为非牛顿流体的特点,推导了非牛顿流体的变形雷诺方程,建立了肠道机器人在人体肠道中运动的数学模型。
2)  pipeline robot
道机器人
1.
Research on driving force of pipeline robot in elbow of pipeline;
管道机器人弯道处驱动力研究
3)  micro robotic colonoscopy
微机器人结肠镜
4)  pipe robot
管道机器人
1.
Development and application prospects of pipe robots used in oil industry;
石油工业中管道机器人技术的发展与应用前景
2.
The background of walking mechanism of micro in-pipe robot is firstly demonstrated in this paper.
论述了微型管道机器人移动机构的发展背景,在介绍了已有的微型管道机器人移动机构的基础上,指出了这种移动机构的缺陷。
3.
Aiming at the special measure object—barrel with rifling,a new type of pipe robot was developed,which was used to measure rifling automatically.
针对带膛线身管这一特殊的测量对象,研制了一种能自动测量火炮膛线的新型管道机器人。
5)  pipe-robot
管道机器人
1.
Mechanical Self-adaptive Drive Technology of Triaxial Differential Pipe-robot;
三轴差动式管道机器人机械自适应驱动技术
2.
Locomotion interference will happen when wheel pipe-robot passes through bent pipes or irregular pipes.
针对轮式管道机器人在遇到弯管或不规则管时会发生运动干涉的问题,提出将三轴差动轮系引入管道机器人驱动系统中,使轮式管道机器人具有对管道环境的自动适应性能,并对机械自适应管道机器人的机械结构进行了设计与研究。
3.
In order to raise the life span of piping andpreventing the problem such as aging, decay, split etc, the pipe-robot appearswhich can satisfy the needs of the accuracy and efficiency in diagnosisexamination and maintenance.
管道作为一种经济、高效和安全的物料输送手段一直被人们所关注,为提高管道寿命,预防管道老化、腐蚀、断裂等问题的发生,管道机器人作为满足高效准确的故障诊断、检测及维修手段应运而生,其广泛地应用于管道缺陷探伤、防腐涂层检测及涂敷、管内异物识别及清除、管内加工等诸多领域。
6)  in-pipe robot
管道机器人
1.
Study on total distance positioning of in-pipe robot——based on fiber Bragg grating curvature spatial sensor;
管道机器人全程定位理论和方法研究——基于光纤光栅空间曲率传感器
2.
A tri-axial differential drive unit composed of a tri-axial differential mechanism and a pipe diameter adapting mechanism is designed for in-pipe robot,and both differential property and mechanics property in straight and elbow pipes are analyzed theoretically.
设计了由三轴差速机构、管径适应机构组成的管道机器人三轴差动式驱动单元,对驱动单元在直管、弯管的差速特性与力学特性进行了理论分析。
3.
This paper discusses the mathematical modeling of in-pipe robot,and the analysis of the robot for fitting in pipelines such as siphon and branch pipeline.
讨论了管道机器人的数学模型,并且对垂直弯管和分支管道的通过性做了分析。
补充资料:肠道病毒感染
      肠道病毒属病毒引起的传染病。临床表现轻者只有倦怠、乏力、低热等,重者可全身感染,脑、脊髓、心、肝等重要器官受损,预后较差,并可遗留后遗症或造成死亡。本类疾病分布于世界各地,在热带和亚热带全年都有,在温带夏季多见,在温暖、潮湿、卫生条件差、人群拥挤的地区发病率高。成人和儿童均可发病,儿童较多见。有些病毒的感染常发生流行,不同年份的流行可由不同种、型的病毒引起,有些病毒感染的流行有周期性。
  
  病原体  肠道病毒包括脊髓灰质炎病毒、库克萨基病毒和在人类肠道致细胞病变的孤儿病毒(ECHO病毒)。1970年国际病毒命名委员会将这些病毒归属于微小核糖核酸病毒科的肠道病毒属。在上述已命名的 3种肠道病毒的67个型别以后发现的肠道病毒,都按肠道病毒序数编号命名,即68、69、70、71、72型肠道病毒等。
  
  肠道病毒颗粒小,呈20面体,直径24~30nm,不含类脂体,核心有单链核糖核酸,耐乙醚和其他脂溶剂,耐酸,对各种抗生素、抗病毒药、去污剂有抵抗作用。多数病毒在细胞培养中产生细胞病变。
  
  肠道病毒通常寄生于肠道,仅于少数情况下,进入血流或神经组织。正常的病毒携带者不多见,隐性感染甚为普遍,人受染后出现临床症状的也是少数。
  
  流行情况  1969~1973年,70型肠道病毒引起的急性出血性结膜炎在世界很多地区发生,首先在非洲加纳开始,以后波及非洲其他地区。1970年在东南亚、印度、日本、新加坡等地多次发生大流行,涉及百万人。1971年在欧洲的南斯拉夫和法国等地有几次小暴发流行。1981年再度在亚洲和非洲流行,并蔓延到加勒比海地区、南美洲北部、中美洲和美国迈阿密等地。1980年代,中国也发生几次流行。
  
  传播途径  人是人肠道病毒的唯一自然寄主,病毒通过人与人之间的密切接触(通过手指、餐具和食物)传播扩散。感染者的咽部和肠中有病毒存在,从粪中排病毒的时间较长,可持续几周。粪-口是主要的传播途径。偶然也可以通过飞沫传播。病毒在污水中存活的时间甚长。
  
  发病及临床表现  人食入病毒后,经过7~14日,存在于咽部和肠道淋巴样组织的病毒,经血流进入单核吞噬细胞中增殖,最后达到靶器官(如脊髓、脑、脑膜、心、肝、皮肤等),在不同的器官中引起相应的临床症状。
  
  70型肠道病毒引起的急性出血性结膜炎多突然发病,有严重的眼痛、畏光、视力模糊、结膜下出血,出血程度从小的出血点到大块出血。10日内完全恢复。可以伴发一种少见的神经系统并发症──急性腰脊髓脊神经根病,该病多见于成年男性,在眼病几周后发生。主要症状类似脊髓灰质炎,可导致瘫痪和肌萎缩等后遗症。另外一种并发症是面神经瘫痪。71型肠道病毒主要引起手-足-口病及无菌性脑膜炎,72型肠道病毒可引起甲型肝炎。
  
  诊断  依赖于检测病原和抗体。这些病毒可以存在于粪、血液、脑脊液、脊髓、眼结膜分泌物以及咽部、脑、心、肝和皮肤或粘膜的病变部位。可用组织培养法或动物接种法分离病毒,然后用相应的抗血清鉴定。检测抗原的快速和灵敏的方法有免疫荧光法、酶联免疫吸附检测法和核酸杂交法等。检测急性期和恢复期血清的抗体滴度,若有4倍以上升高,即可以确诊;方法有中和试验、补体结合试验和血凝抑制试验等。
  
  治疗  尚无特效的治疗药物,采用对症治疗,大部分病人可以恢复。
  
  预防  脊髓灰质炎疫苗预防效果甚佳。但是对其他肠道病毒感染尚缺少特异的控制方法。婴幼儿应避免与急性发热的病人密切接触,注射γ-球蛋白或胎盘球蛋白也可以起到一定的预防作用。
  

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参考词条