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1)  walking chair robot
步行椅机器人
1.
Design and study of a biped walking chair robot;
两足步行椅机器人的设计与研究
2)  biped walking chair robot
两足步行椅机器人
1.
Stability control for biped walking chair robots;
两足步行椅机器人的稳定性控制
2.
Influence of mechanical parameters of biped walking chair robot on ZMP(Zero Moment Point) stability margin is studied.
研究了两足步行椅机器人的机械参数对步行ZMP(Zero Moment Point)稳定裕度的影响。
3)  biped walking-chair robot
两足步行椅机器人
1.
A biped walking-chair robot serves the disabled by replacing their wheel chairs or artificial limbs.
两足步行椅机器人是一种替代轮椅或假肢、为残疾人服务的助残机器人。
2.
This paper presents an overall mechanism design for the biped walking-chair robot.
主要介绍了两足步行椅机器人的整体机构设计。
4)  Walking machine
步行机器人
1.
Omnidirectional dual-tripod walking machine(Ⅱ)──walking mode planning;
全方位双三足步行机器人（Ⅲ）──步行模式规划
2.
Omnidirectional dual-tripod walking machine(Ⅰ)──walking principle,mechanism and contral system;
全方位双三足步行机器人（Ⅰ）──步行原理、机构及控制系统
3.
A Free Gait Generation Algorithm for Hexapod Walking Machines;
一种六足步行机器人的自由步态算法
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5)  walking robot
步行机器人
1.
Present situation of research and prospects of multi-legged walking robot;
多足步行机器人的研究现状及展望
2.
Free gait of walking robot based on Petri net control model;
基于Petri网模型控制的步行机器人的自由步态
3.
Analysis and Research of Walking Robotic Robust Controllers;
步行机器人系统鲁棒控制器的分析及研究
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6)  legged robot
步行机器人
1.
Particle optimization for legged robot global localization;
步行机器人定位系统特征粒子的优化
2.
おealising the selfrecovery ability is a common problem for better performance and autonomous walking of legged robots under unstructured environments.
实现自位功能是改良非结构环境下步行机器人运动性能和提高其自主行走能力的共性问题。
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补充资料：卧椅
1.方言。躺椅。靠背特别长而后倾的椅子﹐人可以斜躺在上面。
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参考词条