1) finite time
有限时间
1.
An approach to design the finite time functional observer for a class of nonlinear systems;
一类非线性系统有限时间函数观测器设计方法
2.
A finite time tracking control algorithm for nonholonomic mobile robots;
一种非完整移动机器人有限时间跟踪控制算法
3.
Trajectory tracking control of mobile robots in finite time;
移动小车的有限时间轨迹跟踪控制
2) finite-time exergy
有限时间
3) time finite element
时间有限元
1.
A new time finite element method based on Gurtin variational principle of displacement model is presented.
本文基于位移型Gurtin变分原理，对时间域进行离散时，采用具有非时间步参数的话值函数逼近广义节点位移，给出了一种新的计算弹性动力学初值问题的非时间步参数时间有限元法这是一种无条件稳定的计算格式算例表明，本文方法具有计算方法简便、实用以及精度较高的特
2.
The dynamic load identification is formulated by time finite element model with shape function of generalized orthogonal polynomial in this paper.
本文利用广义正交多项式作为时间有限元的形函数,推导了基于时间有限元的动载荷识别模型。
4) limit timeframe
有限时间帧
5) finite-time boundedness
有限时间有界性
6) finite time boundedness(FTB)
有限时间有界
1.
By the Lyapunov functional method and linear matrix inequality(LMI) technique,the sufficient conditions of finite time boundedness(FTB) for the singular system via state feedback controller were provided.
利用Lyapunov泛函方法和线性矩阵不等式(LMI)工具,给出了不确定奇异系统经由状态反馈的有限时间有界(FTB)的充分条件。
补充资料：有限时间区间稳定性
系统受到初始扰动后的运动相对于一个确定的时间区间内的稳定性。这类稳定性的研究主要针对那些不能用特征值（见状态空间法）判别稳定性的系统，特别是参数随时间变化的线性时变系统。有限时间区间稳定性问题是1953年苏联学者Г.В.卡曼科夫提出的。有限时间区间稳定性问题的研究结果可用于判断：当扰动引起的初始受扰运动限制在某个范围内时，系统的受扰运动在一个确定的时间区间内是否会越出规定的误差范围。
对于线性时变系统，有限时间区间稳定性的定义可表述为：给定系统的状态方程dx/dt=A(t)x，其中x为n维状态向量，A(t)是n×n时变矩阵。如果对给定的正实常数ε和C，当系统状态的初始扰动 x(t0)满足||x(t0)||2≤ε的限制时，系统的运动x(t)总是满足下列条件：
||x(t)||2≤C
t0≤t≤T那么就称系统对给定的ε和C在有限时间区间 [t0,T]上是稳定的。其中||x(t)||2＝x娝(t)+...x娾(t)，xi(t)是状态向量x(t)的第i个分量。在工程应用中，常数C和ε通常根据具体问题的实际情况来规定,T是为估计系统受扰运动所需要的时间。判断有限时间区间稳定性的一个主要结果为：对给定系数矩阵A(t)和常数ε及C，确定一个 时间常数,其中λM是对称矩阵A(t)+AT(t)在时间区间[t0,T]上的最大特征值,AT(t)是A(t)的转置矩阵。当T≤T *时,系统相对于ε和C在[t0,T]上是有限时间稳定的；而当T ＞T *时,不能确定系统是否相对于ε和C 在[t0,T]上为有限时间稳定或不稳定。
对于线性时变系统，有限时间区间稳定性的定义可表述为：给定系统的状态方程dx/dt=A(t)x，其中x为n维状态向量，A(t)是n×n时变矩阵。如果对给定的正实常数ε和C，当系统状态的初始扰动 x(t0)满足||x(t0)||2≤ε的限制时，系统的运动x(t)总是满足下列条件：
||x(t)||2≤C
t0≤t≤T那么就称系统对给定的ε和C在有限时间区间 [t0,T]上是稳定的。其中||x(t)||2＝x娝(t)+...x娾(t)，xi(t)是状态向量x(t)的第i个分量。在工程应用中，常数C和ε通常根据具体问题的实际情况来规定,T是为估计系统受扰运动所需要的时间。判断有限时间区间稳定性的一个主要结果为：对给定系数矩阵A(t)和常数ε及C，确定一个 时间常数,其中λM是对称矩阵A(t)+AT(t)在时间区间[t0,T]上的最大特征值,AT(t)是A(t)的转置矩阵。当T≤T *时,系统相对于ε和C在[t0,T]上是有限时间稳定的；而当T ＞T *时,不能确定系统是否相对于ε和C 在[t0,T]上为有限时间稳定或不稳定。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条