1) related redundancy
相关冗余
2) redundant relationships
冗余关系
3) redundant joint
冗余关节
1.
On this basis, a control structure where the redundant joint angles can be used as its state variables .
在此基础上 ,构造出以冗余关节角为状态变量的优化控制结构 ,得出一种新的柔性冗余度机器人优化控制方法 ,该方法使各关节的运动简单易控、保证各关节的运动不越限 ,消除了机器人的终态自运
5) redundant switching
冗余开关
1.
Moreover,in order to improve the harmonic performances of output current at different load types,on the basis of Carrier Phase-Shifted SPWM(CPS-SPWM),a practicable way to balance the intermediate DC-link current was proposed,which was implemented with automatically choosing the redundant switching states based on the DC-link current feedback.
为进一步改善不同负载特性下输出电流的谐波特性,采用载波相移SPWM技术作为调制策略,提出了一种基于直流侧电流反馈、自动选择冗余开关组合的均流控制方法,并对均流控制方法的有效性进行了仿真和实验验证。
6) similarity redundancy
相似冗余
补充资料：相关成本与非相关成本（relevantcostandirrelevantcost）
成本按其发生是否与决策项目相关的分类。相关成本是指与制定决策方案有关的联影响的成本，例如当期是否接受一批订货，生产该批订货需要花费的各种成本，即为相关成本。如该批订货是一种特殊订货，即其价格低于以前生产这种产品的完全成本时，其相关成本就是生产该批产品的变动成本。如果生产该批订货需扩大生产能力时，相关成本就既包括生产的变动成本，还包括添置设备等所需的其他成本。机会成本、差量成本、现金支出成本、可避免成本等均属相关成本。
非相关成本是指与制定决策方案并无影响的成本，因而在决策时可不予考虑。命名如接受特殊订货时，原有固定成本就属于非相关成本，因为即使不接受这批特殊订货，这些固定成本也会照样发生，当有几种方案可供选择时，各种方案都需发生的成本就是非相关成本，如采用不同的生产工艺组织生产时，构成产品实体的原材料在各种生产工艺过程中都要发生，所以这些原材料成本便是非相关成本。不可避免成本、沉落成本等属于不相关成本。
非相关成本是指与制定决策方案并无影响的成本，因而在决策时可不予考虑。命名如接受特殊订货时，原有固定成本就属于非相关成本，因为即使不接受这批特殊订货，这些固定成本也会照样发生，当有几种方案可供选择时，各种方案都需发生的成本就是非相关成本，如采用不同的生产工艺组织生产时，构成产品实体的原材料在各种生产工艺过程中都要发生，所以这些原材料成本便是非相关成本。不可避免成本、沉落成本等属于不相关成本。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条