1) nonlinear PI controller
非线性PI控制器
1.
Parameter optimization and performance analysis of nonlinear PI controllers of thermal process;
热力过程非线性PI控制器参数优化和性能分析
2.
The parameter optimization and performance analysis of nonlinear PI controllers of thermal process are studied in this paper.
研究了热力过程非线性PI控制器的参数优化和性能分析问题。
2) Intelligent nonlinear PI controller
智能非线性PI控制器
3) Nonlinear PI control
非线性PI控制
1.
According to the configuration of two closed control loops based on vision-servo,the design of control system for soccer robot car based on DSP technology and nonlinear PI control is presented,which ensure the control accuracy and improve the real-time performance.
以集控式足球机器人为研究对象,以双闭环视觉伺服控制结构为主线,提出了基于DSP技术和非线性PI控制算法的机器人小车控制系统设计,保证了控制的准确性,提高了控制的实时性;论证了单参数模糊自校正非线性PI算法应用于机器人位置环控制中的可行性,增强了系统的自适应能力。
4) Nonlinear state PI control
非线性状态PI控制
5) Nonlinear PI
非线性PI
1.
Research of Nonlinear PI Voltage Regulation for Doubly Salient Brushless DC Generator;
电励磁双凸极无刷直流发电机非线性PI调压技术的研究
2.
In this paper wefirst consider the nonlinear PI speed control of permanent magnet synchronous motor(PMSM).
非线性PI控制是一种新型的控制方法,它摒弃了传统自适应控制采用的参数辨识加反馈控制器设计的结构,将系统的动态表达成期望动态特性加扰动项的形式,在不知道非线性不确定函数具体形式的情况下,通过确定该函数的界来设计控制器的参数,使系统能够达到期望动态特性。
6) PI controller
PI控制器
1.
A PI controller model for linear nerve cell;
一种线性神经元PI控制器模型
2.
Application of particle swarm optimization PI controller in active power filter based on FPGA
基于FPGA的粒子群优化PI控制器在有源滤波器中的应用
3.
Comparison between two types of PI controllers in non-linear amplitude control algorithm
非线性幅值控制算法中2种PI控制器的比较
补充资料：非线性控制系统
| 非线性控制系统 nonlinear control systems 状态变量和输出变量相对于输入变量的运动特性不能用线性关系描述的控制系统。非线性控制系统的形成基于两类原因，一是被控系统中包含有不能忽略的非线性因素，二是为提高控制性能或简化控制系统结构而人为地采用非线性元件。 非线性系统的分析远比线性系统为复杂，缺乏能统一处理的有效数学工具。在许多工程应用中，由于难以求解出系统的精确输出过程，通常只限于考虑：①系统是否稳定。②系统是否产生自激振荡（见非线性振动）及其振幅和频率的测算方法。③如何限制自激振荡的幅值以至消除它。现代广泛应用于工程上的分析方法有基于频率域分析的描述函数法和波波夫超稳定性等，还有基于时间域分析的相平面法和李雅普诺夫稳定性理论等。这些方法分别在一定的假设条件下，能提供关于系统稳定性或过渡过程的信息。 在某些工程问题中，非线性特性还常被用来改善控制系统的品质。例如将死区特性环节和微分环节同时加到某个二阶系统的反馈回路中去，就可以使系统的控制既快速又平稳。非线性控制系统在许多领域都具有广泛的应用。除了一般工程系统外，在机器人、生态系统和经济系统的控制中也具有重要意义。 |
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参考词条