1) nonlinear PID controller
非线性PID控制器
1.
Application of nonlinear PID controller in superconducting magnetic energy storage;
非线性PID控制器在超导磁储能装置中的应用
2.
First of all,an introduction to the mathematical model of the control object is being presented,followed by an explanation of how nonlinear PID controllers(NPID) with duo-input and duo-output,together with auto disturbance-resistent PID controllers(APID),are to be used in des.
首先介绍受控对象的数学模型,然后采用双输入双输出非线性PID控制器(NPID)和自抗扰PID控制器(APID)的设计方法,设计火电单元机组的机炉协调控制,并利用Simulink工具箱中的非线性设计模块(NCD模块)对控制参数进行优化。
3.
A design methodology was developed for nonlinear PID controllers in coordinated boiler turbine control systems.
首先介绍受控对象的数学模型及其简化的前提,然后采用双输入双输出(TITO)非线性PID控制器的设计方法,应用于火电单元机组的机炉协调控制中,获得相应的控制系统。
2) nonlinear PID
非线性PID控制器
1.
An Application of a New Class of Nonlinear PID Controller on Synchrodrive Control;
非线性PID控制器在直线电机同步传动中的应用
3) discrete nonlinear PID controller
离散非线性PID控制器
4) nonlinear PID control
非线性PID控制
1.
Method of fuzzy nonlinear PID control on uncertain parameters plant;
参数不确定对象的模糊非线性PID控制方法
2.
In this paper an adaptive nonlinear PID controller was designed for Thyristor Controlled Series Capacitor (TCSC).
为了克服常规PID稳定范围较小,适应性及鲁棒性较差等缺陷,应用非线性控制理论,基于反馈线性化及一类非线性PID的思想,设计了一种用于可控串联补偿(TCSC)的新型自适应非线性PID控制器。
3.
A nonlinear PID control scheme is present in this paper.
提出了结构简单的非线性PID控制方案。
5) nonlinear PID NLPID control
非线性PID(NLPID)控制
6) fuzzy immune nonlinear PID control
模糊免疫非线性PID控制
1.
Simulation research of fuzzy immune nonlinear PID control;
模糊免疫非线性PID控制的仿真研究
2.
According to the difficulty of the nonminimum phase pole system control,a fuzzy immune nonlinear PID control method is proposed based on the immune feedback principle and the nonlinear change law of the integral gain in the response process of the system.
针对非最小相位极点系统控制的难点,借鉴免疫反馈原理,结合积分控制的规律,提出了一种模糊免疫非线性PID控制方法。
补充资料：非线性控制系统
| 非线性控制系统 nonlinear control systems 状态变量和输出变量相对于输入变量的运动特性不能用线性关系描述的控制系统。非线性控制系统的形成基于两类原因，一是被控系统中包含有不能忽略的非线性因素，二是为提高控制性能或简化控制系统结构而人为地采用非线性元件。 非线性系统的分析远比线性系统为复杂，缺乏能统一处理的有效数学工具。在许多工程应用中，由于难以求解出系统的精确输出过程，通常只限于考虑：①系统是否稳定。②系统是否产生自激振荡（见非线性振动）及其振幅和频率的测算方法。③如何限制自激振荡的幅值以至消除它。现代广泛应用于工程上的分析方法有基于频率域分析的描述函数法和波波夫超稳定性等，还有基于时间域分析的相平面法和李雅普诺夫稳定性理论等。这些方法分别在一定的假设条件下，能提供关于系统稳定性或过渡过程的信息。 在某些工程问题中，非线性特性还常被用来改善控制系统的品质。例如将死区特性环节和微分环节同时加到某个二阶系统的反馈回路中去，就可以使系统的控制既快速又平稳。非线性控制系统在许多领域都具有广泛的应用。除了一般工程系统外，在机器人、生态系统和经济系统的控制中也具有重要意义。 |
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参考词条