1) twin coordinated robot
双机协调机器人
1.
Design and implementation of the twin coordinated robot arc-welding system;
双机协调机器人弧焊系统的设计与实现
2) double robots coordination
双机器人协调
1.
Moreover, key technologies of double robots coordination and multipass welding path layout are systematically investigated.
寻找新的高效焊接工艺方法,并进而实现机器人自动化焊接是当务之急,为此,本文研究了一种大厚板高强钢双面双弧焊新工艺,打底焊用双面双脉冲TIG焊,填充焊用双面双MAG焊,此工艺去除了清根工序,生产效率大大提高,在此基础上,进一步研究了双机器人自动化焊接技术,对双机器人协调和多层多道焊道排布及路径规划等关键技术进行了系统的研究。
3) Cooperative robot
协调机器人
5) multi-robot coordination
多机器人协调
1.
This paper has studied the kinematics and the precision of a ship block merging system based on the multi-robot coordination.
本文研究了基于多机器人协调的船体分段对接系统的运动学和对接精度问题 。
2.
The study of multi-robot system and multi-robot coordination has become an important research direction full of vitality, and has good prospects for the application.
多机器人系统、多机器人协调协作的研究己成为机器人学研究中一个充满活力、具有良好应用前景的研究方向。
3.
Introduced a motion planning algorithm for real-time multi-robot coordination for obstacle avoidance.
针对复杂环境下多机器人避障冲突问题,提出一种基于序贯博弈机制的多机器人协调避障算法,该算法以速度大小作为序贯博弈的优先级排序标准,将多机器人碰撞冲突解决问题转化为求解系列子博弈的均衡解,由子均衡解组合成系统的最优策略,算法为个体机器人设计了多目标优化性能函数,在提高系统性能的同时,实现了个体利益的尽可能最大,仿真验证了该算法的有效性。
6) multi robot coordination
多机器人协调
1.
This paper studies the application of multi robot coordination system in machining of huge cylindrical workpieces.
本文研究多机器人协调系统在大型圆筒型工件加工中的应用 ,提出了基于多个 3自由度移动机器人协调操作工件进行空间 6自由度位姿调整系统的结构和协调方法 。
补充资料：DWG无菌灌装机系列双头灌装机
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应用： 应用于果汁，果浆和果酱等流体食品的无菌包装，室温下，产品可保存一年以上，可省去低温冷藏运输的费用及风险。 工作原理： 无菌灌装机与无菌加工线直接相连，可以把产品灌装在无菌袋中，无菌袋是铝塑复合多层袋，能够有效地隔绝阳光及氧气，无菌袋须放在保护箱或大桶内，才能长途运输。 无菌灌装机的灌装室是无菌的，无菌袋口杀菌，开启，定量灌装以及封口都是这里通过计算机自动完成的。 温度调节系统自动调节灌装室温度，使用蒸汽喷射方法对袋口及灌装室进行杀菌。 设备性能及技术指标： 双头无菌灌装机 (DWG-7A) ★ 提供多种安全保障措施（位置控制，计量控制，温度控制），防止机械损伤,保证产品质量。 ★ 采用电磁流量计控制灌装容积。 ★ 采用镜面焊接技术，确保焊缝光滑平整，减少产品残留。 ★ 配备大小工作台，适合不同包装容积产品的包装。 ★ 产品阀门及灌装头运动部件采用蒸汽屏障保护，灌装室采用蒸汽杀菌。 ★ 采用可编程控制器实现设备自动操作。 双头无菌灌装机 (DWGZ-7B) 基本性能同DWG-7A，采用质量流量计控制实现定量灌装，灌装机更加精确。 |
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参考词条