1) Robust absolute stability
鲁棒绝对稳定性
1.
The Robust absolute stability question of uncertain Lurie control system with time-delay and times-delay are discussed mainly.
主要讨论了单时滞和多时滞不确定Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性问题,利用Lyapunov方法,结合R azum ikh in定理,推导出系统在非结构不确定性下鲁棒绝对稳定的充分条件,并给出相应的算例验证了这个结果。
2.
By applying Lyapunov functional method, this paper studies the robust Absolute stability of neutral Lurie control systems with time-varying uncertainties and presents delay-dependent sufficient conditions for the robust Absolute stability of the systems in terms of linear matrix inequality (LMI).
应用Lyapunov泛函方法,研究了具有时变结构不确定性的中立型Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性,给出了系统鲁棒绝对稳定的时滞相关充分条件,这些条件用线性矩阵不等式的形式给
3.
The method of Lyapunov function is used to analyze the robust absolute stability for general Lurie type nonlinear control systems.
用 Lyapunov函数方法讨论了一般 Lurie间接非线性控制系统的鲁棒绝对稳定性 ,得到一些此类系统鲁棒绝对稳定的充分条件 ,这些准则推广了现存的某些结果 ;同时举例说明此结果的有效性 。
2) robust absolute stability
鲁棒绝对稳定
1.
In order to discuss the problem of the robust absolute stability for Lurie control systems with uncertain parameter, for a class of norm bounded uncertainty, the criterion of robust absolute stability is given with a LMI by applying Lyapunov function method and combining matrix inequality technique, and the certification is afforded by an example.
为了探讨具有不确定参数Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性问题,针对一类具有范数有 界不确定性系统,利用Lyapunov函数方法,结合矩阵不等式,给出了系统基于线性矩阵不等式的鲁 棒绝对稳定性判别条件,并通过算例给予验证。
2.
The method of Lyapunov function is used to analyze the robust absolute stability for general Lurie type direst nonlinear control systems.
用 Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数方法讨论了一般Ｌｕｒｉｅ直接非线性控制系统的鲁棒绝对稳定性，得到了一些此类系统鲁棒绝对稳定的充分条件，这些准则推广了现在的有些结果；同时举例说明本文结果的有效性。
3) finite time robust absolute stability
有限时间鲁棒绝对稳定
1.
This paper studies on the finite time robust absolute stability and input-output stability of a proportional navigation guidance system based on the planar engagement geometry.
基于平面拦截模型,给出了比例导引制导系统的有限时间鲁棒绝对稳定和输入输出稳定的条件,在此基础上针对有界的任意目标机动,分析了制导系统性能对弹体动态特性、可用过载和制导规律等因素的要求,给出了制导控制系统设计的边界条件。
4) robust stability
鲁棒稳定性
1.
Analysis of robust stability for 2-D systems;
一类2-D系统的鲁棒稳定性分析
2.
The analysis of robust stability for sampled-data control system;
采样控制系统鲁棒稳定性分析
3.
A result on robust stability of time-lag system with varying time-delay;
关于变时延滞后系统鲁棒稳定性的一个结果
5) robust stabilization
鲁棒稳定性
1.
In this paper, a kind of linear uncertain state-space system is stabilized, and some new criteria of robust stabilization using impulsive control are established.
本文采用脉冲控制来镇定一类线性不确定系统,获得了脉冲控制下新的鲁棒稳定性判据,并通过实例进行了仿真。
2.
Furthermore,under the condition of the acceptance of the closed-loop systems and no jump modes,a sufficient condition of the robust stabilization of SFM-Ⅱ systems with all admissible uncertainty is given via LMI.
针对一类不确定2-D奇异系统第二类Fornasini-Marchesini(SFM-Ⅱ)模型,在闭环系统边界相容,且无跳跃模的条件下,基于Lyapunov稳定性分析方法,利用线性矩阵不等式(LMI)得到具有不确定参数的二维SFM-Ⅱ系统鲁棒稳定性充分条件,并给出了不确定系统的静态状态反馈控制律,为2-D奇异系统的分析与设计提供了一条有效途径。
3.
In this paper, by using the Alekssev formula and Bellman-Gronwall inequality, the author discusses the robust stabilization for a class of uncertain neutral differential systems with time delay.
利用Alekseev公式和Bellman-Gronuwall不等式,讨论了一类具有时滞的不确定中立型微分系统的鲁棒稳定性问题,给出了不确定系统在具有时滞的反馈控制下是渐近稳定的充分条件。
6) Stability robustness
鲁棒稳定性
1.
Obtains the criteria for the stability robustness of discrete linear systems in the presence of the time variant perturbations and derives through the lyapunov stability approach explicit bounds on the perturbations of a discrete linear system to maintain stability.
给出了离散线性系统在时变扰动下的鲁棒稳定性判据和受扰系统保持稳定的允许扰动的界限，并将此应用于多变量反馈控制系统的鲁棒状态反馈和输出反馈的设计，从而进一步发展了离散系统鲁棒稳定性理论。
2.
By applying the method of multivariable frequency domain analysis,a necessary and sufficient condition is derived for the stability robustness of a linear multivariable unity feedback closed-loop system involving a proper plant P, and a stabilizing compensator C0 under the assumption that the plant P, is perturbed to P,+aP, where hp, is a known strictly proper rational matrix.
用多变量频域分析的方法，讨论线性多变量单位反馈闭环系统在非结构的传函为真的加性扰动下，当被控对象传函为真，稳定化补偿器传函为真时，补偿器使该受扰闭环系统具有鲁棒稳定性的充分必要条件。
3.
This paper discusses the problem of state-space measures for stability robustness for linear discrete time 2-D singular Roesser models (2-D SRM) with unstructured perturbations.
考虑具有非结构摄动的 2 D奇异系统Roesser模型 (简称 2 DSRM )鲁棒稳定性的状态空间测度问题。
补充资料：绝对稳定性
非线性特性可在一个限制类中任意选取时的非线性反馈系统的稳定性。绝对稳定性和通常意义下的稳定性很不相同。绝对稳定性研究在某种限制下的一类非线性系统为全局渐近稳定的条件，而通常意义下的稳定性则只局限于对具体的非线性系统个别进行分析。非线性反馈系统（见图）是反馈控制系统的一种类型，它的特点是：前馈通道中的部件是线性的，用传递函数G(s)来描述；反馈通道中的部件具有非线性特性，表示为 σ＝嗘(y)。在工程问题中，一些快速控制系统常采用这种结构形式。在绝对稳定性的研究中,非线性特性的限制类常取为满足不等式 k1y2≤y嗘(y)≤k2y2的所有非线性函数嗘(y)，其中k1和k2为常数。在k1和k2 给定后，绝对稳定性只依赖于线性部件的传递函数G(s)。研究绝对稳定性的方法主要有时间域的李雅普诺夫函数法和频率域的波波夫法。
时间域的李雅普诺夫函数法 先由线性部分的传递函数G(s)定出相应的状态方程和输出方程(见最小实现)
式中x为状态，y为输出,u为控制，v为参考输入，A、B和C为相应的系数矩阵。随后,取李雅普诺夫函数（见李雅普诺夫稳定性理论）为
式中xT为x的转置，L为正定对称矩阵，β取为使得V(x)对任意非零的x均为正值。系统绝对稳定性的判据表明，如果李雅普诺夫函数V(x)在系统状态方程的约束下对时间t的全导数当x≠0时均为负值,那么非线性反馈系统是绝对稳定的。
频率域的波波夫法 对于给定的线性部分传递函数G(s)，取s=jω可得频率响应G（jω）,并构造辅助函数
式中ReG（jω）和ImG（jω）分别表示G（jω）的实部和虚部,ω为频率。波波夫判据可表示为：对于非线性反馈系统，如果非线性特性嗘(y)满足不等式0≤y嗘(y)≤ky2(k>0)所规定的限制,并且存在有限实数q，使对一切ω值下式成立：
则系统的零平衡状态是全局渐近稳定的。
不管是李雅普诺夫函数法还是波波夫法都只给出判断绝对稳定性的充分条件。不符合判据条件的系统仍然有可能是绝对稳定的。而且，李雅普诺夫函数法和波波夫法实质上是等价的。
时间域的李雅普诺夫函数法 先由线性部分的传递函数G(s)定出相应的状态方程和输出方程(见最小实现)
式中x为状态，y为输出,u为控制，v为参考输入，A、B和C为相应的系数矩阵。随后,取李雅普诺夫函数（见李雅普诺夫稳定性理论）为
式中xT为x的转置，L为正定对称矩阵，β取为使得V(x)对任意非零的x均为正值。系统绝对稳定性的判据表明，如果李雅普诺夫函数V(x)在系统状态方程的约束下对时间t的全导数当x≠0时均为负值,那么非线性反馈系统是绝对稳定的。
频率域的波波夫法 对于给定的线性部分传递函数G(s)，取s=jω可得频率响应G（jω）,并构造辅助函数
式中ReG（jω）和ImG（jω）分别表示G（jω）的实部和虚部,ω为频率。波波夫判据可表示为：对于非线性反馈系统，如果非线性特性嗘(y)满足不等式0≤y嗘(y)≤ky2(k>0)所规定的限制,并且存在有限实数q，使对一切ω值下式成立：
则系统的零平衡状态是全局渐近稳定的。
不管是李雅普诺夫函数法还是波波夫法都只给出判断绝对稳定性的充分条件。不符合判据条件的系统仍然有可能是绝对稳定的。而且，李雅普诺夫函数法和波波夫法实质上是等价的。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条