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1)  stability and robustness
稳定性和鲁棒性
1.
The three degrees of freedom helicopter system state response curves,indicate that designed controller has better stability and robustness than the LQR(Linear Quadratic Regulator) controller.
实验结果表明,该控制器比LQR(Linear Quadratic Regulator)控制器具有更好的稳定性和鲁棒性。
2)  robust and stable
鲁棒性和稳定性
3)  robust stability
鲁棒稳定性
1.
Analysis of robust stability for 2-D systems;
一类2-D系统的鲁棒稳定性分析
2.
The analysis of robust stability for sampled-data control system;
采样控制系统鲁棒稳定性分析
3.
A result on robust stability of time-lag system with varying time-delay;
关于变时延滞后系统鲁棒稳定性的一个结果
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4)  robust stabilization
鲁棒稳定性
1.
In this paper, a kind of linear uncertain state-space system is stabilized, and some new criteria of robust stabilization using impulsive control are established.
本文采用脉冲控制来镇定一类线性不确定系统,获得了脉冲控制下新的鲁棒稳定性判据,并通过实例进行了仿真。
2.
Furthermore,under the condition of the acceptance of the closed-loop systems and no jump modes,a sufficient condition of the robust stabilization of SFM-Ⅱ systems with all admissible uncertainty is given via LMI.
针对一类不确定2-D奇异系统第二类Fornasini-Marchesini(SFM-Ⅱ)模型,在闭环系统边界相容,且无跳跃模的条件下,基于Lyapunov稳定性分析方法,利用线性矩阵不等式(LMI)得到具有不确定参数的二维SFM-Ⅱ系统鲁棒稳定性充分条件,并给出了不确定系统的静态状态反馈控制律,为2-D奇异系统的分析与设计提供了一条有效途径。
3.
In this paper, by using the Alekssev formula and Bellman-Gronwall inequality, the author discusses the robust stabilization for a class of uncertain neutral differential systems with time delay.
利用Alekseev公式和Bellman-Gronuwall不等式,讨论了一类具有时滞的不确定中立型微分系统的鲁棒稳定性问题,给出了不确定系统在具有时滞的反馈控制下是渐近稳定的充分条件。
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5)  Stability robustness
鲁棒稳定性
1.
Obtains the criteria for the stability robustness of discrete linear systems in the presence of the time variant perturbations and derives through the lyapunov stability approach explicit bounds on the perturbations of a discrete linear system to maintain stability.
给出了离散线性系统在时变扰动下的鲁棒稳定性判据和受扰系统保持稳定的允许扰动的界限，并将此应用于多变量反馈控制系统的鲁棒状态反馈和输出反馈的设计，从而进一步发展了离散系统鲁棒稳定性理论。
2.
By applying the method of multivariable frequency domain analysis,a necessary and sufficient condition is derived for the stability robustness of a linear multivariable unity feedback closed-loop system involving a proper plant P, and a stabilizing compensator C0 under the assumption that the plant P, is perturbed to P,+aP, where hp, is a known strictly proper rational matrix.
用多变量频域分析的方法，讨论线性多变量单位反馈闭环系统在非结构的传函为真的加性扰动下，当被控对象传函为真，稳定化补偿器传函为真时，补偿器使该受扰闭环系统具有鲁棒稳定性的充分必要条件。
3.
This paper discusses the problem of state-space measures for stability robustness for linear discrete time 2-D singular Roesser models (2-D SRM) with unstructured perturbations.
考虑具有非结构摄动的 2 D奇异系统Roesser模型 (简称 2 DSRM )鲁棒稳定性的状态空间测度问题。
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6)  robustness [英][rəu'bʌstnis]  [美][ro'bʌstnɪs]
鲁棒稳定性
1.
In this paper,the inverse pendulum balance system is controlled in accordance with H ∞ Robustness control s feature and the parameter variety and disturbance.
仿真研究表明 :用 H∞ 控制理论设计的控制器对其进行控制 ,在模型参数摄动及干扰信号作用的情况下 ,具有很强的鲁棒稳定性和抗干扰能力。
2.
The robustness of stabe feedback predictive control systems is studied.
对状态反馈预测控制系统的鲁棒稳定性进行分析 ,给出了鲁棒稳定性的充分条件。
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补充资料：Ляпунов稳定性


Ляпунов稳定性
Lyapunov stability

JI，nyoo。稳定性1 LyaPunov stability;ycTO曲，的cTI.“o兀，ny.o叮」 一点关于某空间E上的映射族 {f，}:·。·:E~E(l)的汀，nyHoB稳定性是该映射族在此点的等度连续性(叫山contin山ty)(G斗是G中的非负数集;例如，实数集G=R或整数集G二Z).一点关于映射族(1)的瓜nyHoB稳定性等价于此点的一个邻域到函数集x(·)的映射x、x(·)在此点的连续性，这些函数由公式x(t)=f:(x)定义，且在G十上赋予该函数集x(·)一致收敛拓扑.一点关于映射的几，nyHo。稳定性定义为关于此映射的非负幂族的瓜nyHoB稳定性.一点关于动力系统尹的JI，nyHoB稳定性是指此点关于族{尹}‘。‘的几，nyHo。稳定性.在t。+z+上给定的方程x(t+l)=g:(t)的解戈。(·)的JI:nyHoB稳定性是指点x。(t。)关于映射族{f:=。，。*;…。，。}。。z·的几，恻HoB稳定性. 微分方程交=f(x，t)在t。十R千上给定的解x。(·)的几zny那“稳定性是点x。(t。)关于映射族{X(t。+t，t。)}:。，·的瓜卿HoB稳定性，这里X(o，:)是此方程的C即山y算子(CauChy Operator)·，阶微分方程 夕‘”=g(夕，乡，…，夕‘“一”，t)在t。十R+上的解y(·)的JI“nyHOB稳定性是相应的一阶微分方程又=f(x，O在t。十R十上给定的解、(·)=(夕(·)，乡(·)，…，y(‘一”(·))的瓜Dy-HoB稳定性，这里 x=(x，，…，x，)， f(x，t)=(xZ，…，x，，g(x，，…，x.，t)).下列定义1一7是上述定义及相关定义的一些具体实例. 1.设给定微分方程交二f(x，t)，这里x位于n维赋范空间E中.该方程的解x。(·):t。+R十~E称为JI二nyHoB稳定的(L界Punov stable)，如果对每个。>0，存在占>0，使得对每个满足不等式}x一x。(t。)}<占的点x〔E，Cauchy间题 交=f(x，t)，x(r。)=x在t。+R+上确定的解x(·)是唯一的，且对每个r〔t。+R十，满足不等式}x(t)一x。(t)j<。.进而，如果还可以找到占。>0，使得对于方程交=f(义，t)的其初始值满足不等式 }x(t。)一x。(t。)}<占。的每个解x(·)，等式 :呱Ix(亡)一x。(亡)卜o成立(相应地，不等式 ，呱令In一“，一“，，O，存在占>0，使得对满足不等式d(x，x。)<占的任意x任S，不等式 d汀‘x，厂x。)<￡对每个踌N成立.进而，如果可以找到占。>O，使得对每个满足d(x，x。)<占。的x6s，等式 ‘!蚁〔d(f“，f‘x。)二0成立(相应地，不等式 厄令。、(f!X，，!X。)、。成立)，则点x。称为关于f渐近(相应地，指数)稳定的. 设f为紧拓扑空间S到自身的映射.点x。‘S称为关于f是JI兄nyHoB稳定的(渐近稳定的)，如果它在赋予度量的S上满足上述条件.点的这个性质与度量的选取无关. 若S是紧可微流形，则点x。任S称为关于映射f:S~S指数稳定的，如果在S上赋予某个兀。刀allll度量后它满足上述条件.点的这个性质与R政旧朋度量的选取无关. 3.设给定微分方程(2)，这里x位于拓扑向量空间E中.该方程的解x。(·):t。+R+~E称为JI，nyHoB稳定的，如果对于原点的每个邻域UC=E，存在E中x。(t。)的邻域V，使得对每个x‘E，Cauchy问题(2)(x(t。)=x)的解x(·)在t。十R+上唯一确定，且对所有的作t。+R+，满足关系式x(r)一x。(t)任U.进而如果可以找到点x。(r。)的邻域V。C=E，使得对(2)的满足x(r。)‘V。每个解x(·)，等式 :纳愁(x(‘)一x。(:))=o(相应地， ;呱e“‘(x(r)一‘0(‘))=o对某个a>0)成立，则解x。(·)称为渐近(相应地，指数)稳定的.若E是赋范空间，则此定义可以表示成上述1中的形式，只要取与E上拓扑相容的任何范数作为范数}·}. 4.设微分方程(2)定义在Ri。匡日nn流形U(可取Euclid空间或Hilbert空间作为模型)上，或更一般的情形，定义在F此ler流形U(可取赋范空间作为模型)上;U中的距离函数记为d(·，·)，此方程的解x。(·):t。+R+~U称为几皿nyHoB稳定的，如果对每个。>0，存在占>0，使得对每个满足d(x，x。(t。))<占的x任U，Cauc妙问题(2)(戈(t。)二x)的解x(·)在t。+R千上唯一确定，且对所有的t任t。+R+，不等式d(x(t)，x。(r))<。成立.进而如果还能找到占。>o，使得对于(2)的每个其初始值满足不等式d(戈(t。)，x。(t。力<占。的解x(·)，等式 ‘些几d(“(亡)，;。(:))一()(相应地，不等式 夙令Ind(X“，，X。(亡，，
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参考词条