2) minimum obstacle clearance
越障最低安全高度
3) additional height
腾越高度
1.
Main component of pole vault s additional height;
撑竿跳高腾越高度的主要构成
4) stride across height
跨越高度
5) surmounting
[英][sə:'maunt] [美][sɚ'maʊnt]
越障
1.
Study on Obstacle-surmounting Performance Cantilever Mining Vehicle;
悬臂式采矿车越障性能研究
2.
In order to perform a surmounting simulation for a mobile robot using ADAMS, the virtual sensors and simulation script are created.
为了实现移动机器人越障运动过程的仿真,运用机械系统仿真软件ADAMS,构建虚拟传感器并编写脚本仿真程序。
6) obstacle negotiation
越障
1.
leg-track and wheel-leg-track compound obstacle negotiation.
对采用轮—腿—履带复合型移动机构的地面移动机器人进行了研究,首先分别描述了机器人采用腿—履带、轮—腿—履带两种方式的越障过程,进而对腿—履带复合越障过程进行了动力学建模,分析了电机驱动力矩与机器人速度及障碍物高度等之间的关系,为确定机器人的复杂环境适应能力提供理论依据。
2.
Analyzed kinematics and dynamics of the obstacle negotiations for an articulated mobile robot a restriction condition to guarantee dynamic stability when it gets over the obstacles.
通过对关节式移动机器人越障过程运动学和动力学分析,得出控制移动机器人越障时保证动态稳定性的约束条件。
3.
This paper built the model of four tracked feet robot and simulate its obstacle negotiation using multi-body dynamic software RecurDyn, analysis its mathematics model of moving , the simulation result described the process of obstacle negotiation dynamically , proved the robot’s capability of obstacle negotiation, and the advantage of RecurDyn in robotic dynamic simulation.
应用多体动力学仿真分析软件RecurDyn对四履带足机器人进行全三维建模及越障过程仿真,并分析了履带机器人行走过程中的力学模型,仿真结果动态,准确的反映了四履带足机器人行走机构的越障过程,验证了四履带足机器人行走机构较之双履带结构形式出色的越障能力,体现了RecurDyn软件在履带机器人的动力学仿真分析方面的有效性和优越性。
补充资料：泵安装高度
分子式：
CAS号：
性质： 指泵安装的基准面至被送液体液面的垂直距离。即泵基准面标高与被送液体液面标高之差。单位方m。为保证泵不产生汽蚀，能正常吸入和排出被送液体，吸上泵装置的泵，安装高度必须低于泵的最大吸上高度；灌注泵装置的泵，安装高度必须大于泵的最小静吸入压头。水泵的传统习惯，在计算时，规定吸上泵装置的泵安装高度数值为正值；灌注泵装置的泵安装高度数值为负值。
CAS号：
性质： 指泵安装的基准面至被送液体液面的垂直距离。即泵基准面标高与被送液体液面标高之差。单位方m。为保证泵不产生汽蚀，能正常吸入和排出被送液体，吸上泵装置的泵，安装高度必须低于泵的最大吸上高度；灌注泵装置的泵，安装高度必须大于泵的最小静吸入压头。水泵的传统习惯，在计算时，规定吸上泵装置的泵安装高度数值为正值；灌注泵装置的泵安装高度数值为负值。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条