1) Platform Attitude Error Model
平台姿态误差模型
2) pose error model
位姿误差模型
1.
Subsequently the pose error mode
其次,针对在连续关节平行的情况下,D-H建模方法会引起机器人运动学参数相关的问题,引入了改进的连杆运动学变换矩阵,推导了连续连杆之间的位姿误差模型;以此为基础,建立了机器人末端位姿的误差模型,并根据复杂程度的不同,将此模型简化为一阶位姿误差模型和二阶位姿误差模型。
3) attitude error
姿态误差
1.
Analysis of the first crystal Attitude error in a double-crystal monochromator
双晶单色仪第一晶体初安装姿态误差分析
2.
This paper also derives some theortiacl formulas of the working reference plane attitude error through the error separating and compensating technology,which is proved by an experiment system.
首先建立了大型回转工作台的物理模型,根据这一模型建立了工作基面对地理坐标系的姿态变换矩阵,采用全微分法进行误差分离,推导得到了工作基面的姿态误差理论公式,并用一试验系统进行了验证。
3.
The dynamic equation of the relative attitude error between the missile and the ship has been built and the corresponding detection equation derived in the attitude transfer alignment based on the general error dynamic equation and velocity detection equation of INS.
在惯导系统一般的误差动态方程和速度观测方程的基础上,建立了姿态传递对准所必需的弹、舰相对姿态误差方程和观测方程。
4) platform attitude
平台姿态
1.
A study of the relationship between platform attitude and depth measuring of Doppler sonar;
平台姿态与多普勒声呐深度测量的关系研究
5) attitude errors
姿态角误差
1.
A new method is proposed to judge the observability of the attitude errors in integrated system, which utilize the variance matrix of the local observability matrix eigenvalue and eigenvector.
提出一种新的判断系统可观测性和可观测度的方法,详细分析了机体各种运动对系统姿态角误差可观测性和可观测度的影响,并把该方法应用于组合导航系统的可观测性和可观测度的研究中。
2.
It has been shown by the research results that, by means of implementing sine level maneuver flight, the local observability of the attitude errors can be increased, the flight alignment time can be reduced obviously, and the attitude errors can be cut.
从研究INS GPS(InertialNavigationSystem GlobalPositioningSystem)组合系统的姿态角误差可观测性出发 ,首次将局部可观测性理论应用于INS GPS组合系统 ,定量地计算出各种不同机动方式的局部可观测矩阵的条件数 ,找到了提高姿态角误差可观测性的最佳机动方式 。
6) The airplane flies the carriage emulation platform
飞机飞行姿态模拟平台
补充资料：误差校正模型
误差校正模型
[误差校正模型】基于协整方程进行短期预测的模型。认为在时间序列的短期变化中天然寓有长期变动的作用，因而它的作法就是在短期方程中加人长期方程的影响因子。这个影响因子就是长均衡方程误差项的滞后项，一般滞后一期。 如果有随机向量Zt{21:，几，zat，一，氏，且有Zt一I(l)，而且有:入}Z，.，几，Z3吐，…，人一el(d，b)那么对于长期方程: z，!二谷铸z。+v，则有误差校正模型:△z，!=蕊，。△。!+从一，因为有△茂二Xt一Xt_，，误差校正模型可以还原到长期模型型式。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条