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1) linear DC servo motor
直流直线伺服电机
2) AC permanent magnet linear servo motor
交流直线伺服电机
3) permanent magnet linear AC servo motor
永磁直线交流伺服电机
4) DC servo motor
直流伺服电机
1.
DC servo motor friction compensation using a genetic algorithm;
基于遗传算法的直流伺服电机的摩擦补偿
2.
The Simulation of DC Servo Motor Drive System
直流伺服电机拖动系统的仿真研究
3.
It was used as a real-time processor for the 3 axis DC servo motor.
系统基于高性能数字信号处理器(以下简称DSP)芯片TMS320F2812,对三轴直流伺服电机进行实时控制。
5) DC servo motor
直流伺服电动机
1.
In order to decreasing of volume and improving of reliability of servo systems, a solution of DC servo motor driver based on LMD18200T is designed in this paper.
为了减小伺服系统体积,提高其可靠性,设计了一种基于LMD18200T组件的直流伺服电动机驱动器的解决方案。
2.
In this paper, the SIMPLORER 5 0 is used, which is a kind of simulation software produced by ANSOFT, to simulate and analyze the speed fluctuation and the character of the step response and frequency reponse of a kind of DC servo motor used in the CT table under different driving method.
0 ,对一种 CT扫描床用直流伺服电动机在不同驱动方式下的转速波动、阶跃响应和频率响应特性进行了仿真和对比分析。
6) DC servomotor
直流伺服电机
1.
Research on digital control system of high precision DC servomotor;
高精度直流伺服电机的数字控制系统研究
2.
The electric control system adopts a DC servomotor as a driving part, it uses servomotor driving card control manipulator, the control system is which a PC as the principal controller and a M68HC11 single chip computer as the subordinate controller.
本文介绍了一种机械手的电驱动系统方案,该方案采用直流伺服电机作为驱动单元,利用伺服电机驱动卡控制机械手运动,控制器采用PC机、 M68HC11单片机主从控制结构,详细描述了驱动系统的硬件系统组成、软件流程。
3.
An ATS which was to test DC servomotor s parameters was introduced in this paper.
介绍利用工控机和GPIB卡测试直流伺服电机性能参数的自动测试系统的总体设计和基本的系统硬件配置,阐述了测试系统的软件构建和关键技术,提出了开发直流伺服电机性能参数的自动测试系统模块化设计思想。
补充资料：步进电机和交流伺服电机比较选择
【iEicn.com编者按】 步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。 1.控制精度不同
两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.09°；德国百格拉公司（BERGER LAHR）生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。
2.低频特性不同
步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。
交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。
3.矩频特性不同
步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条
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