1) backstepping theory
backstepping理论
1.
A nonlinear flight control approach based on backstepping theory is presented .
介绍了一种基于backstepping理论的非线性飞机控制方法。
2) Backstepping
Backstepping方法
1.
In this paper,a method of vasospasm synchronization is proposed using a Backstepping technique.
用具有系统化选择策略的Backstepping方法研究容易引起心肌梗塞等疾病的血管痉挛的同步问题。
2.
By means of the backstepping method, a robust adaptive state feedback controller is designed.
利用Backstepping方法设计了一种自适应光滑状态反馈控制器,使系统输出跟踪给定的C1参考输出信号。
3.
A design method based on cross backstepping is proposed for the class of systems in question.
其结果大大拓宽了 backstepping方法的适用范围 。
3) backstepping controller
backstepping控制器
1.
The main contribution of the paper was the backstepping controller of speed sensorless permanent magnet synchronous motor system based on full-order observer.
基于全阶观测器给出了无速度传感器永磁同步电动机系统的backstepping控制器。
2.
The simulation results show that all the state variables in the Coullet system can track any desired trajectory in the Rossler system exactly when the parameter observer and backstepping controller a.
仿真模拟结果表明,在参数观测器和backstepping控制器的共同作用下,Coullet系统所有的状态变量严格地跟踪了不确定Rossler系统的混沌轨迹,从而证明了该观测器和控制器的有效性。
4) Backstepping method
Backstepping方法
1.
Backstepping Method Modeling for Position Servo Controller of Permanent Magnet Synchronous Motor;
永磁同步电机位置跟踪控制器及Backstepping方法建模
2.
It is proved that Backstepping method is able to be used to quickly stabilize unified chaos at equilibrium.
将Backstepping方法应用到统一混沌系统的同步控制,通过选择一系列合适的Lyaounov函数,得到了鲁棒性较好的控制器。
3.
Based on the exact model of the PMSM, a high performance position tracking controller is designed using backstepping method.
基于永磁同步电机(PMSM)精确的数学模型,针对PMSM绕组相电流和转速强耦合特性,用Backstepping方法设计高性能PMSM位置跟踪控制器。
5) adaptive backstepping
自适应backstepping
1.
With the storage functions formed in control system by adaptive backstepping and Lyapunov methods,the robust H∞ controller and parameter updating law are obtained simultaneously.
研究了含有参数不确定性及外部扰动的TCSC(thyristor controlled series compensation)单机无穷大母线系统的鲁棒H∞控制问题,使用自适应backstepping方法及Lyapunov方法构造出系统的存贮函数,同时设计出鲁棒H∞控制器及参数替换律。
2.
On the basis of Lyapunov stability theory, nonlinear robust adaptive controllers and parameter adaptive laws for speed tracking and flux tracking with unknown load torque and equivalent bounded disturbances are developed by using adaptive backstepping algorithms, nonlinear damping and disturbance attenuation techniques, and guaranteed that the system is in the s.
感应电动机以a,b为轴的静止坐标系中等效的数学模型来描述,针对负载不确定和等效的有界扰动,利用自适应backstepping方法、非线性阻尼和扰动抑制技术,基于Lyapunov稳定性理论,设计鲁棒自适应控制器,获得速度和磁通的跟踪,保证系统处于稳定有效的工作范围。
6) backstepping technique
Backstepping方法
1.
A nonlinear controller for generator system with dynamic uncertainties is proposed to make rotor angle and voltage stable by combining backstepping techniques and small-gain theorem.
对于包含动态不确定的发电机系统,运用Backstepping方法和小增益相结合的设计方法,设计了发电机系统的非线性控制器,使其达到功角和输出电压的稳定性。
补充资料：X理论-Y理论
X理论-Y理论
【X理论一Y理论]美国行为科学家道格拉斯·麦格雷戈.(伪uglaSM。Gre即r，l以拓一1964)提出的管理理论，概括地论述了人的本性和人类行为规律及其相应管理策略。在1948一1954年间，他对当时流行的管理观点和对人的特性的看法提出了疑问，并在1957年11月号的美国《管理评论》杂志上发表了《企业的人性方面》(Hunlan sideofEnte州se)一文，提出了有名的X理论—Y理论。在以后的著作中他做了进一步发展，19印年正式出版《企业的人性方面》一书。 麦格雷戈把传统的管理观点称为X理论。他在《企业的人性方面》一书中指出:“企业管理当局利用人力来实现组织要求这项任务的传统观点可以大致表述为以下三点。为了避免混乱，我们引进一个标志，把这几点叫做‘X理论’:(l)企业管理当局为了达到经济目的，有责任把生产性企业的要素—金钱、材料、设备、人员—组织起来。(2)就人员来讲，这是一个指挥他们的工作、激励他们、控制他们的行动，修正他们的行为以适应组织需要的过程。(3)如果管理当局不作这种积极的干预，人们对组织的需要可能采取消极的—甚至对抗的态度。因此，必须对他们说服、报酬、惩罚、控制—必须指挥他们的活动。这是管理当局的任务。我们常常把它概括为:管理就是通过别人来把事情办成。在这种传统理论的背后还有一些附加的信念—不是那样明显，但却流传甚广。(4)一般人的本性是懒惰的—他尽可能地少工作。(5)他缺乏进取心，不愿承担责任，情愿受人领导。(6)他天生以自我为中心，对组织需要不关心。(7)他本性反对变革。(8)他轻信，不大聪明，易于受骗子和政客的煽动。” 麦格雷戈基于对古典管理理论的研究，提出了与X理论截然不同的“人员管理工作的新理论”—Y理论。其要点如下:(l)工作中无论在体力和脑力方面的支出，都像在游戏或休息时一样地自然。人们并非天生厌恶工作。(z)外来的控制和惩罚性的威胁都不是使人作出努力来达到组织目标的唯一手段。人们在实现他们所承诺的目标任务时会进行自我管理和自我控制。(3)对目标、任务的承诺取决于实现这些目标、任务后所能得到的报偿的大小。(4)在适当的条件下，一般的人不但懂得接受，而且懂得寻求负有职责的工作。(5)以高度的想象力、智力和创造力来解决组织上各项问题的能力，乃是大多数人都拥有的能力，而非少数人所独具的能力。(6)在现代工业化社会里，一般人的智力还没有得到充分发挥。(7)企业管理当局应当负责把生产企业的各项要素组织起来，以实现企业的经济目标。(8)企业管理的基本任务是，安排好组织工作方面的条件和作业的方法，使个人需要和组织目标尽可能地结合在一起，以便把个人的智慧和能力充分发挥出来。
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参考词条