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1)  Angle constraint
角度约束
1.
A new parallel mechanism 2CCC-4SPS that has distance and angle constraints was described.
介绍了一种具有线线角度和点点距离约束的新型并联机构——角度约束并联机构(2CCC-4SPS),对自由度和运动学正解进行了研究;通过Sylvester结式及Groebner基的原理导出了位置正解输入输出方程,得出32组位置正解,并使用数值算例验证了其全部解。
2)  Vector Angle Constraint
矢量角度约束
3)  Triangular constraint
三角约束
4)  corner constraint
角点约束
1.
In the whole matching process,the corner constraint and the edge constraint were proposed to guarantee the matching speed.
在匹配过程中,为了保证其快速性引入了两种新约束:角点约束与边缘约束。
5)  angular constraint
角约束
6)  torsional restricts
扭角约束
补充资料:Anglelapping角度研磨

angle lapping 的目的是为了测量junction的深度,所作的芯片前处理,这种采用光线干涉测量的方法就称之angle lapping。公式为xj=λ/2 nf即junction深度等于入射光波长的一半与干涉条纹数之乘积。但渐渐的随着vlsi组件的缩小,准确度及精密度都无法因应。如srp(spreading resistance prqbing)也是应用angle lapping的方法作前处理,采用的方法是以表面植入浓度与阻值的对应关系求出junction的深度,精确度远超过入射光干涉法。

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