1) Compounded compensation control structure
复合补偿控制结构
2) variable structure robust compensating control
变结构鲁棒补偿控制
1.
The dynamic decoupling control was adopted, and for the parameter sensitivity disadvantage of dynamic decoupling, the variable structure robust compensating control was proposed to attenuate the remaining coupling to a suitable level, and achieve an H ∞ tracking performance index.
采用动态解耦控制的方法,针对动态解耦对参数不确定性敏感这一缺点,提出了采用变结构鲁棒补偿控制的方法,使由于外来干扰和参数不确定性给解耦后的系统带来的残余耦合量衰减到一个适当的水平ρ,并获得一个H∞跟踪性能指标。
3) Composite variable structure control
复合变结构控制
4) repetitive control compensator
重复控制补偿器
5) repetitive control compensation
重复控制补偿
1.
To the problem that the tradition PID control applied to six-DOF electric-driven turntable control system may for permanent magnet synchronous motor(PMSM) may cause great steady-state tracking error,using repetitive control compensation,the design of the speed compensation system of the turntable is proposed by building a mathematical model on the speed loop of PMSM.
在分析六自由度电动转台控制系统工作原理的基础上,针对驱动电动台的永磁同步电机采用传统PID控制电动台速度时,会产生周期性的速度偏差,致使其控制精度大大降低这一问题,通过对永磁同步电机的转速环进行数学建模,提出利用重复控制理论来设计电动台的速度补偿系统的思想,然后对传统PID和重复控制补偿系统2种控制器进行了设计与仿真。
补充资料：可控串联补偿装置控制
可控串联补偿装置控制
control of thyristor controlled series compensator
kekong ehuon{旧n buChong zhtjongzhl kongzhl可控串联补偿装工控制(eontrol of thyristoreontrolled series eom伴nsator)可控串联补偿装!一般采用分层控制的方法。大体可以分为:①内层驱动控制;②中层电抗控制;③外层系统控制。不同的可控申补站，其控制方法也有所不同，有的将内层控制和中层控制合并在一起，组成模块层控制.而将系统层控制称之为公共层控制。现有的可控串补装置全部都是无人值守，运行操作可以在当地或在远方进行.远方操作通过监控及数据采集系统(S CADA)完成。 内层驱动控制主要根据电抗控制要求，承担晶闸管阀的驱动(触发)控制。一般采用线路电流作为触发的同步信号，也有的在线路电流信号基础上附加上电容器的电压信号作为触发的同步信号。有的还把次同步谐振(S SR)控制列人内层控制，它通过内层闭环控制抑制次同步谐振。 中层电抗控制主要控制可控串补的基波电抗值，一般可以分为开环和闭环电抗控制两种.开环控制较简单，但在阶跃响应能力、跟踪能力、静态和动态误差性能上都不如闭环电抗控制.中层控制包括:①恒定荃波电抗控制，②可控申补装t过电压保护控制:当申联补偿装t内部或所在系统短路故障时，必要时可控申补可以快速进人旁路棋式;③次同步谐振抑制控制。中层控制在内层控制之上。 外层系统控制根据系统的状态(电压、电流、有功、无功、频率等)和调度人员的指令完成一系列电力系统运行控制.主要功能有:①按计划定值控制，如潮流、电流控制等;②阻尼功率振荡和低频振荡控制;③暂态德定控制，④三相不平衡控制;⑤过负荷控制。这些控侧均为闭环控制. 控制优先级各种控制功能通过控制命令分配逻辑进行协调，以满足各种控制命令的要求，根据不同的系统要求，其控制命令的优先级也可能有所不同。总的说来，短路故障时过电压保护控制和次同步谐振控制具有最高的优先级。
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参考词条