1) fully compliant parallel robot
全柔性并联机器人
2) flexible parallel robot
柔性并联机器人
1.
The kinematic constrain conditions and dynamic constrain conditions of the elastic displacements of the planar flexible parallel robots were proposed.
分析了柔性并联机器人各支链的弹性变形、弹性位移及其耦合关系,提出了柔性并联机器人的运动约束条件和动力约束条件,建立了平面柔性并联机器人的系统方程。
2.
The properties of natural frequencies of flexible parallel robots were investigated to indicate the elas to-dynamic charac teristic.
为了描述柔性并联机器人的弹性动力学性能,分析了机器人振动频率的特征。
3.
To achieve visual modeling of flexible parallel robot rapidly and provide new ways for dynamic analysis of flexible parallel robot,in response to the difficulty of rigid and flexible coupling of Flexible parallel robot system,using the VBA for supporting LMS Virtual.
为了实现柔性并联机器人的快速可视化建模,提供柔性并联机器人动力学分析的新途径,针对柔性并联机器人系统内刚体、柔体耦合的难点,利用Virtual。
3) flexible parallel manipulator
柔性并联机器人
1.
The dynamics model of a 3-RRS flexible parallel manipulator is derived based on the finite element method,Lagrange formulation and constraint conditions of the legs and the movable platform.
基于有限元法、Lagrange方程和运动协调条件,建立了3-RRS柔性并联机器人的弹性动力学模型。
4) parallel flexible manipulator
并联柔性机器人
1.
The dynamic equations of a 3-RC parallel flexible manipulator based on Bernoulli-Euler beam,finite element method,KED(Kineto-Elastodynamic Analysis) and Lagrange equations are established.
基于Bernoulli-Euler梁理论、有限元原理、KED方法和Lagrange方程,建立了3-RC并联柔性机器人的弹性动力学方程。
5) wire driven parallel robot
柔索并联机器人
1.
Analysis of reachable workspace of a wire driven parallel robot and its stiffness estimation;
一种柔索并联机器人的可达工作空间分析与刚度评价
6) wire driven parallel robot(WDPR)
柔索驱动并联机器人(WDPR)
补充资料：全受全归
1.语出《礼记．祭义》:"父母全而生之，子全而归之，可谓孝矣。不亏其体，不辱其身，可谓全矣。"封建礼教认为人的形体来自父母，应当以完全无亏的身体，还之父母。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条