1) self-determined soccer robot
自主式足球机器人
1.
This paper reviews the state of the art of the middle size self-determined soccer robot platform.
本文回顾了中型自主式足球机器人平台的当前国际研究现状 ,对平台的系统构成、运动机构、护球踢球机构、传感器等的各种设计方案进行了分析 ,为开发自主式移动机器人平台提供一个参考 。
2) autonomous soccer robot
自主足球机器人
1.
Ultrasonic location and obstacle avoidance device for autonomous soccer robot;
全自主足球机器人的超声波定位避障系统
2.
The omni-directional vision sensor uses a combination of lenses and mirrors placed in a carefully arranged configuration to capture a much wider field of view for the autonomous soccer robot.
利用单视点约束条件和方程设计了自主足球机器人全维视觉传感器的镜面参数,确定全维视觉传感器的尺寸,建立了包括反光镜的反射模型和摄像头的针孔成像模型在内的一整套完备的数学模型,确定像点和物点间的对应关系,为全维成像提供了必要的数学模型和算法。
3.
The competition system of autonomous soccer robot is outlined.
在简单介绍了全自主足球机器人比赛系统的基础上 ,分析了传统视觉系统的缺点 ,给出了用CMOS图像传感器OV7620、SRAM帧存储器IS61LV25616、CPLD/FPGA控制器EPF10K10LC84-3以及DSP器件TMS320VC5416设计的新型嵌入式图像采样处理系统的设计方案。
3) Autonomous robot soccer
全自主足球机器人
1.
This paper proposes an autonomous robot soccer target recognition algorithm based on weight template matching.
提出了一种基于权值模板匹配的全自主足球机器人目标识别方法。
4) autonomous robot soccer system(ARSS)
全自主机器人足球系统
5) autonomous soccer robot
全自主足球机器人
1.
Navigation of small-size autonomous soccer robot based on iso-vision system with two cameras;
基于异构双目视觉的全自主足球机器人导航
2.
Design of autonomous soccer robot system based on UML;
基于UML的全自主足球机器人系统设计
3.
Navigation based on two different structured CCD cameras mounted on small size autonomous soccer robot is presented.
对所开发的小型全自主足球机器人只依靠双目异构视觉进行导航问题进行了研究 。
6) Autonomous soccer robot
全自主型足球机器人
补充资料：自主式制导
见导弹制导系统。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条