1) direct differentiation method
直接微分方法
1.
Formulations for design sensitivity analysis of multi-body system dynamics are developed using a direct differentiation method, based on second order ODEs.
基于二阶常微分方程描述的多体系统动力学数学模型 ,采用直接微分方法系统地推导了多体动力学灵敏度分析的矩阵微分方程 ,并提出了简化计算方法。
2.
The direct differentiation method and adjoint variable method for sensitivity analysis based on general objective functions and kinematical algebraic equations,ordinary differential equations of motion and differential/algebraic equations of motion are presented,which link the analysis of mltibody system dynamics and optimization of these systems.
回顾和比较了近年来国际上基于多体系统动力学的设计灵敏度分析与动态优化设计所提出的主流方法,在此基础上,对具有通用性的设计目标函数,基于多体系统运动学方程、常微分方程形式的动力学模型和微分/代数动力学模型,系统地建立了设计灵敏度分析的直接微分方法和伴随变量方法。
3.
The direct differentiation method is used for design sensitivity analysis of multibody system dynamics described by differential/algebraic equations with holo nomic constraints.
针对受完整约束的多体系统动力学微分／代数方程数学模型动态最优化设计问题,建立了通用的目标函数和约束方程,并以此为基础,用直接微分方法系统地推导出了计算设计灵敏度的通用公式,最后通过平面机械臂模型对理论结果和相应算法进行了验证。
2) the direct differential method
直接微分法
3) direct perturbation method
直接微扰方法
1.
Solving the perturbed coupled nonlinear Schrodinger equations by Lou′s direct perturbation method;
利用直接微扰方法求解微扰耦合非线性薛定谔方程
2.
We apply the direct perturbation method to an integrable nonlinear Schrdinger equation with a correction term to obtain its asymptotic solutions.
将直接微扰方法应用于可积的含修正项的非线性薛定谔方程,通过近似解与精确解的比较确定了直接微扰方法的可靠性。
4) direct quadrature method of moment
矩直接积分方法
5) direct quandrature method of moment
直接矩积分方法
6) direct differentiation
直接微分
1.
The method of direct differentiation was extended from the continuous switched systems without state constraints to the impulsive switched system with the state constraints.
讨论了带有脉冲控制和状态约束的切换系统的优化数字解问题,将直接微分法从连续切换系统推广到脉冲切换系统,从无约束优化问题推广到有约束优化问题。
补充资料：Cauchy问题，常微分方程的数值方法
Cauchy问题，常微分方程的数值方法
audiyproHem, numerical methods for ordinary differential equations
Ca‘hy问皿，常橄分方程的数值方法【Ca“由y脚曲幻11，numeri因me山川s址。浦n.令山价跨n柱al equ劝舰s;Ko山“3a几a，a，叼“c月eltH石此MeTo口‘1 pe山e““，皿几，浦姗u此eu“oro职中钾Peuu.a几研oroyP韶ne..，1 Q以为y问题是求满足一个微分方程(或微分方程组)的一个函数(或几个函数)，并在某固定点上取给定值的问题.设y(x)={yl(x)，…，yn(x)}， f(x，y)=仃l(x，y)，…，儿(x，少)}为分别在闭区间I=笼x:}x一al簇A}上和闭区域n二{(x，y):lx一al簇A，}{y一bl!簇B}内有定义并连续的向量函数，其中日.}}是有限维空间R”的范数.使用这个记号，我们可将一阶常微分方程的Q议为y问题写成: 少’(x)=f(x，少)，少(x。)=少。，x。。I，少。Ell.(I) 适当选择新未知函数可将任一常微分方程组(任意阶的)的Q议hy问题简化成这种形式. 如果函数f(x，y)在n中连续，问题(l)有解.对解的唯一性的充分条件是05即od条件(05即od condi石on): 1 1 f(x，川一f(x，少2)}】(。(}}少:习:}})，(2)其中。(t)函数满足 c(工、00.。*0.。>0. 毛.气l)或者是更强的Li声chitZ条件(Li声Chilz condltion): I}f(x，少、)一f(x，yZ){}簇L! .y，一y:}!(3)成立，数L称为Li详Chi仪亨攀(Li声chitZconstant)·如果f(x，力对y连续可微，那么Li详d腼tZ常数的一个可 能值为 “一絮11常11·(4)在Li详chitZ常数(4)太大的各种情况下，用数值方法成功地解Q雀hy问题要求专门的数值技术，尽管从理论上讲这个问题是唯一可解的.特别是矩阵(方/日x)的本征值“很分散”时，即最大的本征值是最小的儿百倍甚至几千倍，就出现这种情况.这样的微分方程组称为刚俘枣邻s叮s”‘)，对应的问题称为刚件。“力y卿覃(s叮CauChy probl~)·刚性系统的一个“源”是偏微分方程(例如通过直线方法)到常微分方程组的转换. 常微分方程的数值方法通常包括一个或数个公式，它们确定在离散点列凡(k=0，1，…)上要找的函数y(x)的关系.这些点的集合称为网格.一般的数值方法以及特别用于微分方程的数值方法，其基础是由L.Euler建立的.解0以为y问题的最简单的方法之一就是以他的名字命名的.这个方法如下.将问题(1)的解展成关于点xk的几尹or级数: (x一x。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条