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1) parallel driven platform
并联驱动平台
1.
Three bearing point of the 3-DOF Parallel Driven Platform adopted the distribution of the right triangle, and calculation and comparison with the other three bearing point of parallel driven platform show that the platform only produces a additional movement of rotating z_axis, and the structure is simple, and easy to r.
介绍了一种三自由度并联驱动平台机构的空间结构和空间运动姿态的位置解算 ,并分析了该结构平台在运动过程中所产生的附加运动 。
2.
The characteristics of the mechanism of 3DOF parallel driven platform are briefly introduced.
介绍了三自由度并联驱动平台机构的特征与特点，对其中一种典型结构的位置逆解作了具体的探讨，推导了相应的算式，并对该机构所产生的附加约束运动进行了分析。
2) X-Y parallel driving platform
X-Y并联驱动平台
3) parallel electric mechanism
并联电动平台
4) parallel macro manipulator
并联宏动平台
1.
Kinematics transmission property of parallel macro manipulator of cutting equipment for chromosome
染色体切割设备的并联宏动平台运动学传递性能
5) parallel drive
并联驱动
1.
In this paper, the approaches and issues of parallel drive for PEPC electro optical switches are described.
采用并联驱动技术有利于实现等离子体电极普克尔盒电光开关小型化和降低成本,并可提高激光系统可靠性和稳定性。
2.
The research meaning of this paper is: Parallel drive five-bar mechanism is applied for walking mechanism to increase the walking ability and flexibility of the robot.
论文的主要工作有:在对传统步行机构总结分析的基础上,提出将平面并联五杆机构应用于四足步行机器人的腿部结构,并对其轨迹特性、正运动学、逆运动学特性做了详细计算分析;依据平面并联五杆机构的模型,建立机器人步行机构的实体模型,对其足端的轨迹做了图谱规划,并利用插值法对并联驱动端的特性曲线作了研究,并在ADAMS中进行仿真,将结果与理论值相比较;然后设计了一套四足步行机器人密封装配结构设计方案,建立四足步行机器人单足结构、驱动以及传感器监测的三维实体模型,将机器人的整个控制系统,密封装配在步行机器人的机体中,通过轴传动来驱动步行机构实现步行,采用动态扭矩传感器监测步行机构的驱动关节受到的扭矩变化,从而获得四足步行机器人足端的周围情况,为步行机器人的控制方案奠定了基础;论文。
6) 3-DOF parallel Motion Platform
三自由度并联驱动转台
1.
Under laboratorial environment, 3-DOF parallel Motion Platform is a empirical equipment that simulates vibration warship and movement of the warship on the water surface, it can accomplish carrier plane illuminated guidance performance test of the system.
三自由度并联驱动转台是在实验室环境下模拟舰船在水中的摇摆和运动的一种实验设备，可以在实验室完成舰船上舰载飞机灯光导引系统的性能实验。
补充资料：并联机床虚拟产品设计系统及基本框架研究
摘 要：在分析并联机床发展现状与设计环境所面临问题的基础上，结合虚拟制造技术，提出并联机床虚拟产品设计系统，分析了其工程应用价值，并初步构建了系统的框架结构。该系统框架包括机构概念设计与运动学设计、整机组合设计与动力学设计、作业过程仿真与作业性能分析三个平台，将为并联机床的设计者、研究者和用户提供良好的数字化集成环境。 关键词：并联机床；虚拟轴机床；虚拟设计；虚拟制造
0 引言
并联机床（Parallel Machine Tool,PMT）又称并联运动学机器（Parallel Kinematics Machines，PKMs）或虚（拟）轴机床（virtual axis machine tool），是基于空间并联机构的新型数控加工设备。90年代初，美国等工业发达国家先后推出了多种并联机床商业化样机，引起了世界制造业的轰动，被誉为“机床结构的重大革命”、“21世纪的新一代数控加工设备”\[1,2\] 。 由于PMT推出时间较短，在并联机床设计方法、设计理论、设计环境、研究手段、用户认同及相关支持等方面存在许多问题，制约着并联机床的研究、设计和开发，无法适应制造业的迅猛发展和并联机床产业化要求。针对设计环境方面存在的问题，结合虚拟制造技术，本文提出并联机床虚拟产品设计系统，并初步给出系统的总体设计思想和基本结构。 1 并联机床设计技术的研究和发展 11 并联机床的多样化结构 从并联机构的驱动方式上，可将并联机床分为内副驱动、外副驱动及内外副混合驱动三大类；根据并联机床机构的支链配置，可将并联机床分为纯并联型、串并联型、并串联型三种；根据末端执行器运动自由度的数目还可分为6自由度、5自由度、4自由度和3自由度并联机床等\[3\]。 以Stewart平台为基本构型的各类并联机床，包括美国Giddings & Lewis公司的VARIAX数控机床\[4\]、英国Geodetic公司的Hexapods加工中心\[1,5\]、清华大学VAMT1Y型虚拟轴机床原型样机及美国Ingersoll公司、俄罗斯Lapic joint-stock公司并联机床样机等均属于内副驱动类；而日本丰田公司的丰田工机\[6\]，瑞士苏黎世联邦工业大学的六滑块机床，韩国SENA TE公司的ECLIPSE等则属于外副驱动类。标准的Stewart平台即为纯并联结构，而采用2自由度主轴头的Geodetic机床，即为典型的混联结构\[1,5\]。不同自由度的并联机床也均有一些样机或产品问世。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条
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