1) attitude orientation
姿态定位
1.
The problems for the control and stabilization of the system are investigated, the attitude orientation and exponential asymptotic stability of the controlled system are received.
建立了一类带有挠性结构附件的全充液刚体耦合系统主动控制动力学模型 ,给出了系统的控制律 ,进而研究了控制与镇定问题 ,得到了受控系统姿态定位和指数渐近稳定的结
2) attitude determination
姿态定位
1.
A damped LAMBDA algorithm is used for single epoch GPS positioning combining the condition that baseline length on vessel is fixed, a new method for attitude determination with GPS is put forward.
在作者提出的GPS单历元阻尼LAMBDA算法的基础上,结合固定边长条件,给出了一种GPS姿态定位的新方法。
3) orientation & position
姿态位置
4) position and angular orientation
位置姿态
1.
Firstly,the paper introduces the scanning principle and the step of getting the position and angular orientation of imaging spectrometer.
本文首先阐述了成像光谱仪的扫描原理与位置姿态数据的获取步骤,在此基础上指出机载成像光谱数据的航线与航带的计算方法。
5) stable location and pose
稳定位姿
1.
The stability analysis of assembly process was implemented from the two respects of the stability of components assembled and the stable location and pose of moving subassemblies.
建立了面向装配过程稳定性分析的装配模型,从装配操作的稳定性和子装配体稳定位姿两方面分析装配过程的稳定性。
6) posture stabilization
位姿镇定
1.
The posture stabilization problem of nonholonomic wheeled mobile robots is studied using this method,and the simulation results verify the validity of this method.
利用该方法对具有非完整约束的轮式移动机器人的位姿镇定问题进行了研究,仿真结果验证了该方法的有效性。
补充资料：弹头姿态控制系统
弹头姿态控制系统
warhead attitude control system
dantou zitai kongZhi xitong弹头姿态控制系统(warheada“i‘udeeontror system)按预定程序和要求控制弹头绕质心运动，并使其稳定在预定姿态的整套装置。主要用于弹头同弹体分离后，为释放轻、重诱饵、各种千扰物和突防设备等提供基准姿态;减小弹头雷达散射截面，以小攻角再人大气层;减少再人散布和横向过载。 弹头姿态控制系统由敏感装置、信号处理装置和执行机构等组成。敏感装置测量弹头在俯仰、偏航、滚动中1一3个通道内的姿态变化，并输出相应的信号。经信号处理装置变换、放大、校正、计算后，发出控制指令，通过执行机构产生控制力矩，以控制弹头保持姿态稳定。敏感装置一般采用惯性测量装置。信号处理装置可采用模拟信号处理装置，也可采用数字信号处理装置。执行机构多采用姿态控制发动机。此外，还有采用固体燃气发生器或压缩冷气作为动力源的执行机构。弹头姿态控制可分为自由段控制和再人段控制。自由段控制通常采用断续式控制;当再人段控制中只作滚动通道控制，以防止弹头产生滚动共振和滚速过零时，也使用断续式控制。断续式控制要求姿态控制发动机具有能在高空多次点火启动、快速响应的特性。在机动飞行的情况下，需要进行连续控制。 弹头姿态控制系统的发展方向是:小型化、高可靠性和杭核加固;简化组成，以减小弹头质量;采用机动式弹头时，将姿态控制、轨道控制与引爆控制有机结合成一个完整的弹头控制系统。 (武俊华)
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条