1) position and orientation callibration
位姿标定
2) Pose measure and calibration
位姿检测与标定
3) initial attitude alignment
初姿标定
4) stable location and pose
稳定位姿
1.
The stability analysis of assembly process was implemented from the two respects of the stability of components assembled and the stable location and pose of moving subassemblies.
建立了面向装配过程稳定性分析的装配模型,从装配操作的稳定性和子装配体稳定位姿两方面分析装配过程的稳定性。
5) posture stabilization
位姿镇定
1.
The posture stabilization problem of nonholonomic wheeled mobile robots is studied using this method,and the simulation results verify the validity of this method.
利用该方法对具有非完整约束的轮式移动机器人的位姿镇定问题进行了研究,仿真结果验证了该方法的有效性。
6) pose determination
位姿确定
补充资料：陆标定位
根据已知陆上物标测定船位的方法。利用罗经、六分仪、测距仪或雷达等测定一个陆上物标的方位或距离，或测定两个物标的夹角，可求出一条船位线；通常用两条或三条同时观测(紧接着的前后观测可视为同时)的船位线相交得出观测时的船位。常用的船位线有三种：①方位船位线，观测某一物标方位为θ的等值线，就是从物标反向画出的直线（图1）;②距离船位线，观测某一物标距离为D的等值线,就是以该物标为中心，以D为半径的一段圆弧（图2）；③水平角船位线，观测两物标水平夹角为ɑ的等值线，就是通过该两物标和测者的一段圆弧(图3)。常用的陆标定位方法有：二方位定位、三方位定位、三标两水平角定位、方位距离定位、双距离定位等。
不同时观测的船位线可按照前后观测时间间隔内的航迹推算，将船位线移到同一时刻相交，称为移线定位。
不同时观测的船位线可按照前后观测时间间隔内的航迹推算，将船位线移到同一时刻相交，称为移线定位。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条