1) robust control
鲁棒性控制
2) robust guaranteed cost control
鲁棒保性能控制
1.
Virtual reality simulation of inverted pendulum based on robust guaranteed cost control
基于鲁棒保性能控制的倒立摆虚拟现实仿真研究
2.
The problem of the robust guaranteed cost control for time-delay stochastic systems with Markov switching parameters is discussed.
研究了马尔可夫跳变参数时滞随机系统的鲁棒保性能控制问题。
3.
By means of the Lyapunov method and the robust control theory,a robust guaranteed cost control appproach is presented for the networked control systems(NCS),which is of the single-packet transmission and the bounded random communication time-delay.
为克服模型中随机网络通信时延对系统的影响,将时延不确定性转化为闭环系统参数的摄动;在此基础上,运用鲁棒控制理论、Lyapunov稳定性原理提出了网络控制系统鲁棒保性能控制律存在条件,并给出了设计网络控制系统鲁棒保性能状态反馈控制器时求解线性矩阵不等式的方法。
3) robust nonlinear control
鲁棒非线性控制
1.
A robust nonlinear control strategy of the shaft torsional oscillation is proposed by integrating the Hinfinity torsional modal observer with the independent modal s.
综合H∞扭振模态观测器、独立模态空间鲁棒控制器和非线性反馈补偿律,提出一种轴系扭振的鲁棒非线性控制策略,在大范围工况下具有一致的全局性能,并且3个组成部分可以分别独立设计;另外,可以方便地与常规非线性励磁控制律综合在一起,而不影响后者阻尼低频振荡的性能。
2.
A robust nonlinear control strategy of shaft torsional oscillations is proposed by integrating the H_∞ torsional modal observer,the ind.
综合 H_∞扭振模态观测器、独立模态空间鲁棒控制器和非线性反馈补偿律提出一种轴系扭振的鲁棒非线性控制策略, 在大范围工况下具有一致的全局性能,并且三个组成部分可以分别独立设计,另外可以方便地与常规非线性励磁控制律综合在一起而不影响后者阻尼低频振荡的性能。
4) nonlinear robust control
非线性鲁棒控制
1.
This paper proposes a new approach and corresponding experiments for the nonlinear robust control of superconducting magnetic energy storage (SMES) to improve the transient stability of power systems.
设计了用于提高电力系统的暂态稳定超导储能(SMES)装置的非线性鲁棒控制器,并从数字仿真和动模实验两方面进行了验证。
2.
The advanced differential geometry theory, nonlinear robust control theory and the dynamic feedback method are combined to solve the problem.
基于非线性微分几何控制理论和非线性H∞ 控制理论 ,给出了针对具有刚性水锤效应的水轮发电机组的调速器非线性鲁棒控制规律 ,并对该控制规律进行了仿真研究。
3.
The nonlinear robust control method is adopted in advanced static VAR generator (ASVG) control.
将非线性鲁棒控制方法用于先进的静止无功发生器 ( ASVG)的控制。
5) robustness/sliding mode control
鲁棒性/滑模控制
6) Parameter robust control
参数鲁棒性控制
补充资料：鲁棒控制
分子式：
CAS号：
性质：许多被控对象很难被精确描述，在其数学模型中不可避免地存在各种形式的不确定性。鲁棒控制就是指为分析和综合存在不确定性时系统的行为而提出的各种方法，使得当一定范围的参数不确定性及一定限度的未建模动态存在时，闭环系统仍能保持稳定并保证一定的动态性能品质，例如:灵敏度分析、摄动分析、同时镇定、扰动补偿、对策论的应用等。鲁棒控制实质上体现了控制理论向更实用化的深层次的发展。目前研究鲁棒控制的方法大致可分为两类。一类是以分析系统性能特别是稳定性为基础的系统鲁棒性分析和设计，例如:Hurwitz多项式四端点定理、结构奇异值分析方法、V.M.Popov稳定性判据等。另一类是以某种性能指标的优化作为设计依据的控制理论，例如:H∞控制。
CAS号：
性质：许多被控对象很难被精确描述，在其数学模型中不可避免地存在各种形式的不确定性。鲁棒控制就是指为分析和综合存在不确定性时系统的行为而提出的各种方法，使得当一定范围的参数不确定性及一定限度的未建模动态存在时，闭环系统仍能保持稳定并保证一定的动态性能品质，例如:灵敏度分析、摄动分析、同时镇定、扰动补偿、对策论的应用等。鲁棒控制实质上体现了控制理论向更实用化的深层次的发展。目前研究鲁棒控制的方法大致可分为两类。一类是以分析系统性能特别是稳定性为基础的系统鲁棒性分析和设计，例如:Hurwitz多项式四端点定理、结构奇异值分析方法、V.M.Popov稳定性判据等。另一类是以某种性能指标的优化作为设计依据的控制理论，例如:H∞控制。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条