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1)  robust linear controller
鲁棒线性控制器
2)  Nonlinear robust decentralized controller
非线性鲁棒分散控制器
3)  nonlinear robust controller
非线性鲁棒控制器
1.
Then the robust controller is designed by utilizing the separation characteristic of linearity and non-linearity of the standard model, thereout the nonlinear robust controller of the original chaotic systems, which is exponentially stable by proof, is obtained.
应用反馈精确线性化方法给出了受控一类混沌系统的标准型,然后利用标准形将线性部分和非线性部分的分离特点进行了鲁棒控制器的设计,由此设计出原混沌系统的非线性鲁棒控制器,并证明其具有指数稳定性,仿真结果表明用反馈线性化方法设计的非线性鲁棒控制器的有效性。
2.
Then application of linear control technique to the transformation equivalence systems to design the controller, thereout the nonlinear robust controller of the original chaotic systems, which is exponentially stable by proof, is obtained.
由此设计出原混沌系统的非线性鲁棒控制器,并证明其具有渐近稳定性。
4)  robust nonlinear control
鲁棒非线性控制
1.
A robust nonlinear control strategy of the shaft torsional oscillation is proposed by integrating the Hinfinity torsional modal observer with the independent modal s.
综合H∞扭振模态观测器、独立模态空间鲁棒控制器和非线性反馈补偿律,提出一种轴系扭振的鲁棒非线性控制策略,在大范围工况下具有一致的全局性能,并且3个组成部分可以分别独立设计;另外,可以方便地与常规非线性励磁控制律综合在一起,而不影响后者阻尼低频振荡的性能。
2.
A robust nonlinear control strategy of shaft torsional oscillations is proposed by integrating the H_∞ torsional modal observer,the ind.
综合 H_∞扭振模态观测器、独立模态空间鲁棒控制器和非线性反馈补偿律提出一种轴系扭振的鲁棒非线性控制策略, 在大范围工况下具有一致的全局性能,并且三个组成部分可以分别独立设计,另外可以方便地与常规非线性励磁控制律综合在一起而不影响后者阻尼低频振荡的性能。
5)  nonlinear robust control
非线性鲁棒控制
1.
This paper proposes a new approach and corresponding experiments for the nonlinear robust control of superconducting magnetic energy storage (SMES) to improve the transient stability of power systems.
设计了用于提高电力系统的暂态稳定超导储能(SMES)装置的非线性鲁棒控制器,并从数字仿真和动模实验两方面进行了验证。
2.
The advanced differential geometry theory, nonlinear robust control theory and the dynamic feedback method are combined to solve the problem.
基于非线性微分几何控制理论和非线性H∞ 控制理论 ,给出了针对具有刚性水锤效应的水轮发电机组的调速器非线性鲁棒控制规律 ,并对该控制规律进行了仿真研究。
3.
The nonlinear robust control method is adopted in advanced static VAR generator (ASVG) control.
将非线性鲁棒控制方法用于先进的静止无功发生器 ( ASVG)的控制。
6)  robust performance controller
鲁棒性能控制器
1.
A new robust performance controller design method based on μ synthesis is put forward on the analysis of GM-AGC model and engineering practice in hot strip mill, and the problem of GM-AGC control system should trade off system performance to guarantee the system stability is solved.
提出了一种基于μ综合的鲁棒性能控制器设计方法,用于解决GM-AGC控制系统牺牲性能指标来保证系统稳定的问题。
补充资料:鲁棒控制
分子式:
CAS号:

性质:许多被控对象很难被精确描述,在其数学模型中不可避免地存在各种形式的不确定性。鲁棒控制就是指为分析和综合存在不确定性时系统的行为而提出的各种方法,使得当一定范围的参数不确定性及一定限度的未建模动态存在时,闭环系统仍能保持稳定并保证一定的动态性能品质,例如:灵敏度分析、摄动分析、同时镇定、扰动补偿、对策论的应用等。鲁棒控制实质上体现了控制理论向更实用化的深层次的发展。目前研究鲁棒控制的方法大致可分为两类。一类是以分析系统性能特别是稳定性为基础的系统鲁棒性分析和设计,例如:Hurwitz多项式四端点定理、结构奇异值分析方法、V.M.Popov稳定性判据等。另一类是以某种性能指标的优化作为设计依据的控制理论,例如:H∞控制。

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参考词条