1) variance-constrained control
方差约束控制
1.
Since variance-constrained control theory was proposed by Skelton and his colleaguesfrom Purdue university in the 1980s, it has attracted many researchers’interests and simulta-neously made great success in practical implementation.
自从80年代普度大学的Skelton等人提出方差约束控制理论以来,方差约束控制就引起了研究者的广泛关注,同时在实际应用中取得了巨大的成功。
2) unbound control mode
无约束控制方式
3) variance constraints
方差约束
1.
Mixed H_2/H_∞ filtering with estimation error variance constraints;
估计误差方差约束混合H_2/H_∞滤波
2.
H-infinity control of uncertain systems with D-stability and variance constraints;
不确定系统D稳定与方差约束的鲁棒H_∞可靠控制
3.
The influence of disturbance on the residual is described by applying H∞ norm and the fault-free residual stable variance constraints,and the sensitivity to fault is described by the H-norm,therefore the design of fault detection filter can be described as an multi-objective restriction one.
通过H∞性能指标和无故障时残差的稳态方差约束反映对干扰影响的抑制,采用H-性能指标刻画对故障的灵敏度,将故障检测滤波器的设计描述为一个多指标约束问题,并利用线性矩阵不等式方法进行了求解。
4) variance constraint
方差约束
1.
New algorithm for robust H-two/H-infinity filtering with variance constraints for discrete-time systems;
离散系统方差约束鲁棒H_2/H_∞滤波的新算法
2.
To deal with parametric uncertainties and uncertain disturbance to the omni-directional soccer robot model,a robust control method with variance constraints and bounded closed-loop poles is presented.
针对存在参数不确定性及不确定性扰动的全向移动足球机器人模型,提出具有方差约束和闭环极点约束的鲁棒控制方法。
5) Constrained control
约束控制
1.
At the same time, an inferential control scheme with constrained control based on soft-sensor was designed.
同时并根据实际的质量控制目标,设计了一个基于软测量的推断控制方案,并在推断控制算法中增加了约束控制功能,增强了控制系统的可靠性和实用性。
2.
A constrained control system on two OXO reactors was implemented based a modular multivariable predictive control algorithm.
提出了一种模块多变量预测控制算法 ,实现了两个并列运行的羰基合成反应器的约束控制 ,使两个反应器出口的CO分压都保持在工艺约束范围内 ,同时将反应器进料配比控制在反应器在线操作优化软件给出的最佳值附近。
3.
A method was proposed in the paper that the output error curve in constraint zone is between(y sp -y)by setpoint control and zero by conventional treatment for constrained control,and can be designated with an exponent n(≥1)for different purposes.
针对约束控制中输出偏差处理方法 ,一改过去约束区间内输出偏差为 0、区间外为e =ysp -y的简单处理方法 ,提出的新方法可以避免在约束边界上跳变 (偏差函数连续 )、保证测量值尽量往中心给定值靠近。
6) constraint control
约束控制
1.
Research on constraint control method by feature-based multi-resolution modeling
基于多分辨率特征造型模型的约束控制方法研究
补充资料：最小方差控制
使有随机噪声作用的系统的输出量的起伏方差保持为最小的控制方式。最小方差控制方式可应用于许多工业过程控制中。最小方差控制是随机最优控制（见随机控制理论）的特殊情形。随机控制的概念和方法也完全适用于这类控制。最小方差控制的求解和实现更为简单，应用更为方便。假定对象输出y(t)、控制输入u(t)和随机干扰 ε(t)之间的关系由可控自回归滑动平均(CARMA)时间序列模型来描述：
y(t)+a1y(t-1)+...any(t-n)
＝b0u(t-k)+b1u(t-k-1)+...+bnu(t-k-n)+ ε(t)+c1ε(t-1)+...+cnε(t-n)式中t时刻输出值y(t)与直到n步前的值 y(t-n)有关这一事实，反映了运动过程的记忆性；输入u(t-k)要经过k步延迟才能影响输出值;ε(t)为前后独立的随机干扰序列。引入延迟算子q-1:q-1x(t)=x(t-1),并采用多项式记号：
A(q-1)＝1+a1q-1+...+anq_n
B(q-1)＝b0+b1q-1+...+bnq_n
C(q-1)＝1+c1q-1+...+cnq_n则系统模型可简化为
A(q-1)y(t)＝B(q-1)u(t-k)+C(q-1)ε(t)最小方差控制是使输出y(t)的方差V＝E{y2(t)}取最小值的控制。由于控制u(t)只与y(t)、y(t-1)、...和u(t-1)、u(t-2)、...等已获取的信息有关,而u(t)直到k步后才开始影响输出y(t+k)的值,因此实现最小方差控制的关键在于预报k步以后的输出，然后选取控制值,使预报值恰等于理论值。最优控制解为
u＝-B-1(q-1)G(q-1)F-1(q-1)y(t)式中多项式F和G由下列方程解出
C(q-1)=F(q-1)A(q-1)+q_kG(q-1)这里F的阶数不超过k-1。这类有限步数的最小方差控制还可推广到无穷步数的情形和多输入、多输出情形。
参考书目
K.J.奥斯特略姆著,潘裕焕译:《随机控制理论导论》，科学出版社,北京，1983。(K.J. Astr╂m，Introduction to Stochastic Control Theory，Academic Press, New York,1970.)
y(t)+a1y(t-1)+...any(t-n)
＝b0u(t-k)+b1u(t-k-1)+...+bnu(t-k-n)+ ε(t)+c1ε(t-1)+...+cnε(t-n)式中t时刻输出值y(t)与直到n步前的值 y(t-n)有关这一事实，反映了运动过程的记忆性；输入u(t-k)要经过k步延迟才能影响输出值;ε(t)为前后独立的随机干扰序列。引入延迟算子q-1:q-1x(t)=x(t-1),并采用多项式记号：
A(q-1)＝1+a1q-1+...+anq_n
B(q-1)＝b0+b1q-1+...+bnq_n
C(q-1)＝1+c1q-1+...+cnq_n则系统模型可简化为
A(q-1)y(t)＝B(q-1)u(t-k)+C(q-1)ε(t)最小方差控制是使输出y(t)的方差V＝E{y2(t)}取最小值的控制。由于控制u(t)只与y(t)、y(t-1)、...和u(t-1)、u(t-2)、...等已获取的信息有关,而u(t)直到k步后才开始影响输出y(t+k)的值,因此实现最小方差控制的关键在于预报k步以后的输出，然后选取控制值,使预报值恰等于理论值。最优控制解为
u＝-B-1(q-1)G(q-1)F-1(q-1)y(t)式中多项式F和G由下列方程解出
C(q-1)=F(q-1)A(q-1)+q_kG(q-1)这里F的阶数不超过k-1。这类有限步数的最小方差控制还可推广到无穷步数的情形和多输入、多输出情形。
参考书目
K.J.奥斯特略姆著,潘裕焕译:《随机控制理论导论》，科学出版社,北京，1983。(K.J. Astr╂m，Introduction to Stochastic Control Theory，Academic Press, New York,1970.)
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
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