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1)  controller constraint
控制器约束
1.
Despite the nonlinear dynamics, it is shown that the controller constraint is another important factor of system nonlinearities, which can be compensated using some simple antiwindup techniques.
除了机组自身非线性动态外,本文指出控制器约束是系统非线性的另一重要因素,采用一些简单的抗回绕技术可以补偿这种非线性因素。
2)  constrained MPC controller
有约束MPC控制器
3)  Constrained control
约束控制
1.
At the same time, an inferential control scheme with constrained control based on soft-sensor was designed.
同时并根据实际的质量控制目标,设计了一个基于软测量的推断控制方案,并在推断控制算法中增加了约束控制功能,增强了控制系统的可靠性和实用性。
2.
A constrained control system on two OXO reactors was implemented based a modular multivariable predictive control algorithm.
提出了一种模块多变量预测控制算法 ,实现了两个并列运行的羰基合成反应器的约束控制 ,使两个反应器出口的CO分压都保持在工艺约束范围内 ,同时将反应器进料配比控制在反应器在线操作优化软件给出的最佳值附近。
3.
A method was proposed in the paper that the output error curve in constraint zone is between(y sp -y)by setpoint control and zero by conventional treatment for constrained control,and can be designated with an exponent n(≥1)for different purposes.
针对约束控制中输出偏差处理方法 ,一改过去约束区间内输出偏差为 0、区间外为e =ysp -y的简单处理方法 ,提出的新方法可以避免在约束边界上跳变 (偏差函数连续 )、保证测量值尽量往中心给定值靠近。
4)  constraint control
约束控制
1.
Research on constraint control method by feature-based multi-resolution modeling
基于多分辨率特征造型模型的约束控制方法研究
5)  control constraints
控制约束
1.
Taking account of the event-driven actuators/controllers,clock-driven sensors,constant sampling period and uncertain time-delay less than one sampling period,the state feedback networked control system with control constraints is modelled as a discrete time-variant system with uncertainty.
考虑控制器和执行器事件驱动、传感器时钟驱动、恒定周期采样和不大于一个采样周期的不确定时延,将有控制约束的状态反馈网络控制系统建模为含有不确定性的离散时变系统。
6)  control constraint
控制约束
1.
Itis desired to study on these issues in theory or practice, such that it is important todiscuss the robust optimal control of linear systems with control constraint.
因此具有控制约束线性系统的鲁棒最优控制问题研究具有重要意义。
补充资料:可编程序控制器控制系统调试


可编程序控制器控制系统调试
commissioning of PLC (programmable logic controller) control system

kebian ehengxu kongzhiqi kongzhi xitong tiaoshi可编程序控制器控制系统调试(commis-sioning of PLC eontrol system)可编程序控制器(programming logie eontro一ler,缩写为PLe)是工业企业应用的数字运算电子系统,采用可编程序的存贮器存贮执行逻辑运算,顺序控制、计时、计数、数学运算、数据处理等操作指令,经中央处理单元(c PU)控制处理后,发出数字量或模拟量形式的输出信号,控制生产过程中各机电设备的运行。可编程序控制器作为主控制装置,联合电力传动控制装置、信号检测装置、人工操作控制装置、信号显示与报誉装置,构成对生产工艺线的自动或半自动运行进行程序步进控制的系统,称为可编程序控制器控制系统。使用者根据PLC制造厂所提供的程序编制规定、汇编指令、标准子程序等,编制出进行生产工艺实时控制的应用程序,用编程器以梯形图、语句表、逻辑图等为PLC所接受的形式将应用程序物入到PLC的存贮器中。系统通电启动后,PLC装t接受生产工艺线过程信号、人工操作控制信号,经CPU根据应用程序对这些信号作出处.理,产生相应的输出信号,驱动电力传动装置中的电磁线圈、伺服机构、电子器件及信号显示装!等负载,使.工艺线各机械设备按程序所确定的动作运行.PLC控制系统的特点在于:电路以软件程序控制代替传统的由电磁或电子器件组成的硬件程序控制,实现对生产工艺线的自动或半自动生产过程的控制。PLC控制系统调试的重点,在于对它的应用程序进行检查和调试,保证系统能准确地按生产工艺所规定的动作程序运行。20世纪80年代以来,由多组PLC装置和上位计算机通过数据网络联系组成的集中管理一分散控制型系统,已在冶金工厂中开始出现。这种介于计算机和PLC单体控制之间的控制常被称为基础自动化控制。 PLC控制系统的调试可分为硬件调试和软件调试两大部分.硬件调试包括对组成系统的各电气设备及PLC装置本身电气性能的检查测试与有关参数的整定以及PLC装置与各电气设备、自动化仪表及上级计算机间的接口通道的检查试验,软件调试包括对应用程序的装载、检查,按工艺要求与系统设计规定对应用程序执行效果的校核、修改与完善的过程以及PLC装置与上级计算机或多台PLC装置间通讯的检查调试.调试通常是先作硬件调试,待达到各单体设备通电或单体运行条件后,开始进行应用程序和数据通讯的模拟调试,这些统称为软件的模拟调试.模拟调试通过后,再进行系统无负荷综合调试和投料试运行。试运行的工作内容涉及硬件参数的最终整定与软件应用程序的运行通过,直至使被控系统的生产运行完全满足工艺的要求。
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参考词条