1) Multi-axis wrist force sensor
多轴腕力传感器
3) wrist force sensor
腕力传感器
1.
A improved wrist force sensor without coupling;
一种改进的六维腕力传感器
2.
A study on compensation of kinematics of manipulators based on 6-dimention wrist force sensor;
基于六维腕力传感器的机械手运动补偿研究
3.
Research on the dynamic modeling based on genetic wavelet neural network for the robot wrist force sensor;
基于遗传小波神经网络的机器人腕力传感器动态建模研究
4) robot multi-dimensional wrist force sensor
机器人多维腕力传感器
1.
A new kind of robot multi-dimensional wrist force sensor is chosen as studying subject.
本论文以新型机器人多维腕力传感器系统为研究对象,围绕传感器输出力信号预处理方法、标定方法、动态建模方法、动态补偿方法、与操作环境相互作用时动态性能变化情况及动态补偿器的设计方法等问题开展研究工作,并将仿生算法用于所进行的研究中,主要内容有: 1。
5) 6-axis wrist force sensor
六维腕力传感器
1.
An example is also given which is developing a virtual instrument to calibrate static performance for robot s 6-axis wrist force sensor in LabVIEW.
还给出了MATLAB在LabVIEW开发机器人六维腕力传感器系统的静态标定虚拟仪器中的应用,表明了MATLAB工具软件可以使LabVIEW开发虚拟仪器更为方便有效。
2.
A calibrating experimental bench for robot s 6-axis wrist force sensor is introduced.
介绍了自行研制的机器人六维腕力传感器标定试验台以及在该试验台上进行单向施加标定力的方法。
6) wrist force sensor of 6-dimension
6维腕力传感器
补充资料：多传感器的沉底水雷----“石鱼”
国别：英国
类型：
编号:
武器名称：沉底水雷“石鱼”
由英国马可尼水下系统公司研制的“石鱼”水雷，是典型的具有预编程序、微机控制、多路传感器的现代沉底雷。这种水雷可由飞机、水面舰船和潜艇布放，主要用来打击水面舰艇和潜艇。“石鱼”水雷为圆柱体，总长 2.4米，直径533毫米，总重 990千克。&127;雷载计算机可控制雷上传感器对目标进行探测和评估，而且使用声、磁和压力传感器进行联合操作；此外，还可利用有线遥控、声遥控和计算机软件程序来控制水雷的一切功能，包括选择目标、估计最近的目标接近点和引爆。“石鱼”水雷内装有的600千克的炸药，&127;足以对任何目标造成伤害。“石鱼”的储存寿命为 20年，水下服役期为 2年，&127;最大使用海深为 200米。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条