1) double ring uncoupling
双环解耦
1.
The double ring uncoupling principle in this article can solve the critical problem of the pitch yaw roll flexible wrist without the spherical gear drive, so we adopt the straight and cylinder gear driving method, without special process.
基于作者提出的双环解耦原理解决了不需球齿轮传动实现ｐｉｔｃｈ－ｙａｗ－ｒｏｌ柔性腕机构的关键问题，因而采用通常的直齿圆柱齿轮传动方式不需特殊加工即避开了球齿轮传动复杂和加工困难的问题。
2) double closed-loop decoupling
双闭环解耦
3) double close-loop decoupling control
双环解耦控制
4) double bridge decoupling
双桥解耦
1.
In view of the limitations of the measurement method for the frame(side frame)force in GB5599 85 Regulations on Dynamic Performance Evaluation and Test Appraisal for Railway Cars,a double bridge decoupling derivation method is put forward and applied in the testing on track.
针对 GB5599— 85《铁道车辆动力学性能评定和试验鉴定规范》中对于构架 (侧架 )力测试方法的局限 ,提出了一种双桥解耦求导方法 ,并在线路试验中进行了应用 ,收到了满意的效果。
5) doubly-decoupled
双级解耦
1.
The doubly-decoupled mechanism is realized by utilizing independent folded beams, which reduces cross-coupling between the two modes.
设计了一种新颖的陀螺结构,该结构采用双自由度设计增大检测带宽,并缓解了品质因数对陀螺灵敏度的影响;采用了双级解耦的结构设计,减小了驱动模态的同频耦合干扰。
6) bidirectional decoupling
双向解耦
补充资料：耦中有耦
中国北宋王安石提出的重要哲学命题。出自其《洪范传》。"耦"即"对"，王安石用以表述对立的概念。他认为，宇宙万物是由水、火、木、金、土五种物质元素构成的。五行具有"时"、"位"、"材"、"气"、"性"、"形"、"事"、"情"、"色"、"声"、"臭"、"味"等属性。不同元素的同一属性是两两相对的。如就"位"言，火上而水下；就"性"言，水润而火熯；就"形"言，水平而火锐；就"材"言，火革而金从革。他把这种对立,叫作"五行之为物,其时、其位、其材、其气、其性、其形、其事、其情、其色、其声、其臭、其味，皆各有耦"。他又认为，每一元素的不同性质，如"气"与"味"之间也存在着对立："生物者，气也；成之者，味也。以奇生则成而耦，以耦生则成而奇。寒之气坚，故其味可用以耎；热之气耎，故其味可用以坚。风之气散，故其味可用以收；燥之气收，故其味可用以散。"由于这种对立处于各元素的对立之中，故王安石称之为"耦之中又有耦"。他认为，由于五行"皆各有耦"、"耦之中又有耦"、"万物之变遂至于无穷"。
王安石"耦中有耦"的命题，揭示了世界处于无穷无尽矛盾之中的状况，猜测到宇宙万物发展的根本原因。
王安石"耦中有耦"的命题，揭示了世界处于无穷无尽矛盾之中的状况，猜测到宇宙万物发展的根本原因。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
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