1) open-loop decoupling
开环解耦
1.
In view of the fact that an open-loop decoupling controller cannot establish an error object function and an on-line training,the paper puts forward a new closed-loop decoupling controller.
针对神经网络开环解耦无法构造目标函数与在线训练的特点,在开环解耦的基础上,提出新的闭环解耦控制方法。
2) open-loop decoupling control
开环解耦控制
3) variable-parameter control
自适应开环解耦控制
4) decoupling
[英][di'kʌpliŋ] [美][dɪ'kʌplɪŋ]
去耦解开
5) double ring uncoupling
双环解耦
1.
The double ring uncoupling principle in this article can solve the critical problem of the pitch yaw roll flexible wrist without the spherical gear drive, so we adopt the straight and cylinder gear driving method, without special process.
基于作者提出的双环解耦原理解决了不需球齿轮传动实现ｐｉｔｃｈ－ｙａｗ－ｒｏｌ柔性腕机构的关键问题，因而采用通常的直齿圆柱齿轮传动方式不需特殊加工即避开了球齿轮传动复杂和加工困难的问题。
6) closed-loop decoupling
闭环解耦
1.
In view of the fact that an open-loop decoupling controller cannot establish an error object function and an on-line training,the paper puts forward a new closed-loop decoupling controller.
针对神经网络开环解耦无法构造目标函数与在线训练的特点,在开环解耦的基础上,提出新的闭环解耦控制方法。
补充资料：耦中有耦
中国北宋王安石提出的重要哲学命题。出自其《洪范传》。"耦"即"对"，王安石用以表述对立的概念。他认为，宇宙万物是由水、火、木、金、土五种物质元素构成的。五行具有"时"、"位"、"材"、"气"、"性"、"形"、"事"、"情"、"色"、"声"、"臭"、"味"等属性。不同元素的同一属性是两两相对的。如就"位"言，火上而水下；就"性"言，水润而火熯；就"形"言，水平而火锐；就"材"言，火革而金从革。他把这种对立,叫作"五行之为物,其时、其位、其材、其气、其性、其形、其事、其情、其色、其声、其臭、其味，皆各有耦"。他又认为，每一元素的不同性质，如"气"与"味"之间也存在着对立："生物者，气也；成之者，味也。以奇生则成而耦，以耦生则成而奇。寒之气坚，故其味可用以耎；热之气耎，故其味可用以坚。风之气散，故其味可用以收；燥之气收，故其味可用以散。"由于这种对立处于各元素的对立之中，故王安石称之为"耦之中又有耦"。他认为，由于五行"皆各有耦"、"耦之中又有耦"、"万物之变遂至于无穷"。
王安石"耦中有耦"的命题，揭示了世界处于无穷无尽矛盾之中的状况，猜测到宇宙万物发展的根本原因。
王安石"耦中有耦"的命题，揭示了世界处于无穷无尽矛盾之中的状况，猜测到宇宙万物发展的根本原因。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
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