1) configuration space computing
姿态空间计算
2) orientation space
姿态空间
1.
A new definition for orientation space was given based on parameters of orientation,a kind of evaluation indicator about orientation capabilities was given at the same time.
基于姿态参数给出了姿态空间的新定义,并给出了一种姿态能力的评价指标;针对新型6-PPPS并联机构的结构特点,分析了该构型以Z-Y-X欧拉角为姿态参数的姿态空间,分析结果可用于指导机构设计和初步确定机构姿态设计参数的许可范围,避免设计参数的不合理。
2.
New joints and redundant active UPS(universal prismatic spherical) link were used to enlarge the orientation space of a 3PRS(prismatic revolve spherical) parallel mechanism.
分析了并联机构的姿态空间,指出了影响姿态空间的因素为物理约束和奇异约束2类,并且分别从这2个方面给出了扩大姿态空间相应的解决方案。
3) gesture space
姿态空间
1.
This paper presents a gesture space modeling method in robot motion planning.
提出机器人运动规划中的一种姿态空间建模方法,其基本思想是在工作空间中定义具有某种特征的点为基本碰撞体,可用于机械臂在复杂环境中的运动规划建模。
2.
This paper presents an approach into building the gesture space for robot motion planning so as to the application for the motion planning of the mechanic arms in the complicated situation.
提出了机器人运动规划中的一种姿态空间建模方法,可用于机械臂在复杂环境中的运动规划。
4) space attitude
空间姿态
1.
To measure and control object space attitude accurately in the fields of robot control,aircraft control,complex parts assemble and others have been stadied in this paper.
在机器人控制、飞行器控制和复杂零件装配等领域中,均要对物体的空间姿态进行准确的测量和控制。
5) orientation workspace
姿态空间
1.
In order to explore the theoretical foundation of the manipulator,the kinematics performance and the attitude distribution properties in the orientation workspace are investigated.
为提高该平台的实际应用理论基础,对其运动的传递性及其在姿态空间的分布规律进行了研究。
2.
Then the evaluation indicators of bath the error direction and error absolute according to the Jaclbe matrix are defined,and the distribution graphs of which in orientation workspace are drawn.
首先采用矩阵法建立了该并联机器人的误差模型,将奇异值分解理论应用于误差分析,得到并联机构输入误差与输出误差的关系;然后依据雅可比矩阵定义了误差方向敏感度和误差绝对敏感度评价指标,并绘制了两个评价指标在姿态空间的分布图;最后基于全域综合位置误差评价指标对结构参数进行了优化设计,为该并联机器人的设计和应用奠定了基础。
6) attitude calculation
姿态计算
1.
Static analysis and attitude calculation of a new type of marine environment monitoring system
一种新型海洋环境监测系统的静力分析和姿态计算
2.
This paper introduces the method of static analysis and attitude calculation about marine submersible buoy system of depth 400m and 4000m respectively.
本文介绍了 40 0 m和 40 0 0 m海洋潜标系统的静力分析和姿态计算方法 ,以供有关人员交
3.
The static analysis and attitude calculation of the system are given here also.
文章介绍了一种具有自主知识产权的海洋仪器产品——节能型自治式多功能海洋环境监测系统,并对其做了静力分析和姿态计算。
补充资料：洪水调节计算(见水库调洪计算)
洪水调节计算(见水库调洪计算)
hongshui tiaojie洪水调节计算J ISUan 见水库调洪计算。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条