1) orientaiton angle range
姿态角空间
2) orientation space
姿态空间
1.
A new definition for orientation space was given based on parameters of orientation,a kind of evaluation indicator about orientation capabilities was given at the same time.
基于姿态参数给出了姿态空间的新定义,并给出了一种姿态能力的评价指标;针对新型6-PPPS并联机构的结构特点,分析了该构型以Z-Y-X欧拉角为姿态参数的姿态空间,分析结果可用于指导机构设计和初步确定机构姿态设计参数的许可范围,避免设计参数的不合理。
2.
New joints and redundant active UPS(universal prismatic spherical) link were used to enlarge the orientation space of a 3PRS(prismatic revolve spherical) parallel mechanism.
分析了并联机构的姿态空间,指出了影响姿态空间的因素为物理约束和奇异约束2类,并且分别从这2个方面给出了扩大姿态空间相应的解决方案。
3) gesture space
姿态空间
1.
This paper presents a gesture space modeling method in robot motion planning.
提出机器人运动规划中的一种姿态空间建模方法,其基本思想是在工作空间中定义具有某种特征的点为基本碰撞体,可用于机械臂在复杂环境中的运动规划建模。
2.
This paper presents an approach into building the gesture space for robot motion planning so as to the application for the motion planning of the mechanic arms in the complicated situation.
提出了机器人运动规划中的一种姿态空间建模方法,可用于机械臂在复杂环境中的运动规划。
4) space attitude
空间姿态
1.
To measure and control object space attitude accurately in the fields of robot control,aircraft control,complex parts assemble and others have been stadied in this paper.
在机器人控制、飞行器控制和复杂零件装配等领域中,均要对物体的空间姿态进行准确的测量和控制。
5) orientation workspace
姿态空间
1.
In order to explore the theoretical foundation of the manipulator,the kinematics performance and the attitude distribution properties in the orientation workspace are investigated.
为提高该平台的实际应用理论基础,对其运动的传递性及其在姿态空间的分布规律进行了研究。
2.
Then the evaluation indicators of bath the error direction and error absolute according to the Jaclbe matrix are defined,and the distribution graphs of which in orientation workspace are drawn.
首先采用矩阵法建立了该并联机器人的误差模型,将奇异值分解理论应用于误差分析,得到并联机构输入误差与输出误差的关系;然后依据雅可比矩阵定义了误差方向敏感度和误差绝对敏感度评价指标,并绘制了两个评价指标在姿态空间的分布图;最后基于全域综合位置误差评价指标对结构参数进行了优化设计,为该并联机器人的设计和应用奠定了基础。
6) orientation-workspace
姿态工作空间
1.
The orientation-singularity expression of the Stewart platform is deduced by using unit quaternion which can avoid singularity when using Euler angles to represent the orientation of rigid body, and then the algorithm of orientation-workspace of the manipulator at a certain position is proposed.
基于单位四元数描述的刚体姿态,避免了欧拉角等描述刚体姿态的奇异性问题,推导出Stewart机构处于给定位置时的姿态奇异解析表达式,并提出了该机构处于给定位置时的姿态工作空间算法,通过计算机仿真给出该机构处于一给定位置时姿态奇异轨迹和姿态工作空间的三维可视化描述。
2.
Base on a new describing method of the orientation-workspace, a new arithmetic of the orientation-workspace and the singular orientation-space of the parallel manipulator is developed.
在给出一种姿态空间描述方法的基础上,提出了一种姿态工作空间和奇异姿态空间的求解算法。
3.
The concept and algorithm for nonsingular orientation-workspace of the platform at a certain position are proposed.
提出了该机构处于给定位置时的非奇异姿态工作空间概念及其算法,并以非奇异姿态工作空间边界曲面的最小内切球作为实际姿态工作空间,以该球半径大小作为衡量机构处于给定位置时的实际姿态能力的性能指标。
补充资料：定风波 商角调 商角调 西江客舍
【诗文】：
恨行云、特地高寒，牢笼好梦不定。婉娩年华，凄凉客况，泥酒浑成病。画阑深，碧窗静。一树瑶花可怜影。低映。怕月明照见，青禽相并。素衾自冷。又寒香、枕上薰愁醒。甚银床霜冻，山童未起，谁汲墙阴井。玉笙残，锦书迥。应是多情道薄＊。争肯。便等闲孤负，西湖春兴。
【注释】：
【出处】：
恨行云、特地高寒，牢笼好梦不定。婉娩年华，凄凉客况，泥酒浑成病。画阑深，碧窗静。一树瑶花可怜影。低映。怕月明照见，青禽相并。素衾自冷。又寒香、枕上薰愁醒。甚银床霜冻，山童未起，谁汲墙阴井。玉笙残，锦书迥。应是多情道薄＊。争肯。便等闲孤负，西湖春兴。
【注释】：
【出处】：
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