1) small car for automatically crossing obstacles and infrared detecting conductor
自动越障测线小车
2) automatic surmount obstacles
自动越障
1.
The paper introduces the functions,the maintechnical parameters and the desings of mainmechanical and controlling parts on smmall running vehical with automatic surmount obstacles on high voltage transmisson lin
介绍了一种新型的具有自动越障功能的高压线巡线小车的功能、主要技术参数、主要机械部分和自动控制系统的设计。
3) automatic wheelbarrow
自动小车
4) autonomous obstacle negotiation
自主越障
1.
In this paper, the reflex control is imple-mented for autonomous obstacle negotiation in the lowerlevel of control system, based on the kinematic analysisof obstacle negotiation, using bottom--up control strate-gy.
以关节式移动机器人的越障运动学分析为基础,采用自底向上的控制策略,在控制底层实现了自主越障的反射控制。
5) motion planning of obstacle-climbing
自主越障动作规划
6) crossing obstacle
越障运动
1.
Because the oriented wheel and the arm have fatal influence on the height of the crossing obstacle,a new motion planning method for robot to cross over obstacles is proposed by using environment and attitude of the arm,and the height of the crossing obstacles will greatly be improved.
利用机构这一特点,实现了机器人移动中的自主越障运动。
补充资料：测深自动化系统
测深自动化系统
sounding automation system
ceshen zidonghua xitong测深自动化系统(sounding autotrsystem)自动采集与处理水深测量的计算机系统。为海洋测量船上的水量技术系统的核心组成部分。是提漓效率与质量的有效手段，可快速提积数据，加强军事测绘保障能力。便携式水深测量自动化系统 才麟结构不}石统可分类。①恒坝(深自剐统。它是深设备分单体系编常由适启的微机、数据采集与记录装置、标准拄成。各部件组合在专门的便于携带傲内;有的系统还将卫星定位的信号撼件也设置在同一机箱内。其基本功能门显示计划航线和实际航迹线，实时松深线和数据的有效性，将有关的传感录并入测深数据，使数据记录的时值置同步，对获取的数据进行船只姿态珊测深值误差估计与处理，输出测量成望主要与浅水测深仪配套，适合在小型船上非固定式地安装与使用。②一体On据侧量量成系两式原侧哟通佣雌嘴喘活洲湘准乙凰懂洲深自动化系统。它是与测深仪组合在的系统。将类似于便携机型的装置与仪的发射、接收和记录装置连为一体，数据采集、处理、输出等功能，并能直节和评估测深信号的连续性与相关性号强度与能量等。多为便携式机型与较大的深水测深仪或多波束测深仪连体使用。侧深自动化系统也可融人综海洋测量系统。现代大型海洋测量船土水深测量、海洋重力测量、浅地层结量、水文及其他测量设备组成综合测统，测深自动化系统是其主要组成部圣 一体式测深自动化系统一般由主制系统、导航子系统、实时环境子系统据处理与绘图子系统4部分组成;软件统控制、数据管理、导航管理、测量计理、数据通信等模块组成。主机控制系括多台不同用途的计算机，用于监视、与控制整个系统运行;导航子系统用接各种定位设备、罗经、船只姿态传范计程仪等航海设备，提供经过处理的起嵘洛稠信积卜性将恻漂。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条