2) crossing obstacle
越障运动
1.
Because the oriented wheel and the arm have fatal influence on the height of the crossing obstacle,a new motion planning method for robot to cross over obstacles is proposed by using environment and attitude of the arm,and the height of the crossing obstacles will greatly be improved.
利用机构这一特点,实现了机器人移动中的自主越障运动。
3) automatic surmount obstacles
自动越障
1.
The paper introduces the functions,the maintechnical parameters and the desings of mainmechanical and controlling parts on smmall running vehical with automatic surmount obstacles on high voltage transmisson lin
介绍了一种新型的具有自动越障功能的高压线巡线小车的功能、主要技术参数、主要机械部分和自动控制系统的设计。
5) Motor Skills Disorders/etiol
运动技能障碍/病因学
6) post failure motion planning
故障后运动学规划
补充资料：运动学宇宙学
根据时间、空间和引力理论阐明宇宙在大尺度上的时空结构和整体运动规律的学科。它着重讨论宇宙时空性质和运动学特征，而不过多地涉及宇宙演化的物理机制等问题。现代宇宙学中最早出现的一些宇宙理论，如相对论宇宙学、稳恒态宇宙模型、等级式宇宙模型等都属于这一范畴。除等级式宇宙模型一类的理论以外，大多数关于宇宙运动特性的讨论，都在一定程度上承认宇宙物质在大尺度上是均匀、各向同性分布的观点。不过，近年来，对于不满足均匀，各向同性条件和非理想流体的宇宙运动学问题也进行了讨论，有人还研究了物质自旋与空间挠率等对宇宙运动学特性的影响。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条