1) SAUV
旋转式水下机器人
1.
SPACE MOTION EQUATIONS FOR SAUV;
旋转式水下机器人的空间运动方程
2) rotaty-machine
旋转式机器
3) autonomous underwater vehicle
自治式水下机器人
1.
When an autonomous underwater vehicle is in marine survey,in order for it to adjust to a wide variety of situations rapidly,replanning decisions must be taken to find the best scheme to finish the mission satisfactorily and ensure the vehicle s safety.
在执行海洋勘查使命过程中,当局势发生变化时,自治式水下机器人应能迅速调整以适应局势的变化,并且在需要时,它应进行重规划决策以找到最优的应对策略从而保证使命的完满完成和自身的安全。
2.
It is necessary for AUV(autonomous underwater vehicle) to have the ability of obstacles-avoidance during a long range travel in the unknown ocean environment.
自治式水下机器人(AUV)在复杂海洋环境航行时要求能够及时躲避障碍物。
4) AUV(Autonomous Underwater Vehicle)
自治式水下机器人
1.
The ability of obstacle avoidance based on forward looking sonar is a basic requirement of AUV(autonomous underwater vehicle) during a long range travel in the unknown ocean environment.
在未知海洋环境下的远程航海过程中,基于前视声纳的避障能力是AUV(自治式水下机器人)的一个基本要求。
2.
Basing on the terrain scanning mission,this paper focuses on the problem of mission and task coordination method at the planning layer of AUV(Autonomous Underwater Vehicle) control system.
以地形勘查使命为背景,对AUV(自治式水下机器人)规划层使命与任务协调方法进行了研究。
5) autonomous underwater vehicle(AUV)
自治式水下机器人
1.
A new dynamic obstacle avoiding method of autonomous underwater vehicle(AUV) based on the sensing information is proposed.
提出一种新的基于传感器信息的自治式水下机器人(AUV)动态避障方法。
2.
Aimed at the problems of motion planning for autonomous underwater vehicle(AUV) in unknown environment,a behavior-based approach of obstacle avoidance and goal approaching is raised.
针对未知环境下自治式水下机器人(AUV)的运动规划问题,提出了一种基于行为的避障和趋向目标方法。
6) autonomous underwater vehicle
自主式水下机器人
1.
In order to insure that autonomous underwater vehicle completes the tasks successfully in unstructured and hazardous oceanic environment with the high pressure and low visibility, an efficient and effective fault-tolerant control system becomes imperative for AUVs.
为保证自主式水下机器人在高压、可见度差的未知海洋环境下顺利完成作业任务,必然要求水下机器人具有容错控制能力。
2.
The autonomous control system of autonomous underwater vehicle(short for AUV)is very important for safty and validity of mission execution.
自主控制系统对于自主式水下机器人(简称 AUV)使命执行的安全性和有效性至关重要。
补充资料：旋转圆盘式和旋转管束式干燥设备的设计
蒋家羚,刘宝庆
（浙江大学化工机械研究所，浙江杭州 310027）
摘要：推广使用具有节能环保特性的间接式干燥设备是目前干燥技术发展的一个重要趋势。着重就旋转圆盘和旋转列管式这两种间接加热干燥设备的结构特点及工作原理作了介绍，并根据颗粒热传递模型给出实际传热系数计算公式。同时对旋转圆盘和旋转列管式干燥机承压转子的危险部位和校核内容进行了归纳。
关键词：旋转列管式干燥机；旋转圆盘式干燥机；传热系数；强度
干燥设备是化工、轻工、食品及农产品加工等行业中较为常见和能耗较高的一类单元设备，按热量传递方式可分为直接传热式和间接传热式两种[1][2]。其中直接传热式干燥设备，物料和干燥介质直接接触，通过对流方式传热，具有结构简单、制造成本低廉等优点，但热效率低，能耗高，同时对环境造成的污染也大。间接传热式设备由于其优异的节能环保特性，在工农业生产中应用日益广泛。本文介绍近年来开发成功并在多个行业投入运行的两种连续式间接加热干燥设备：旋转圆盘式和旋转列管式干燥机。
1结构与工作原理
1.1 结构简介
旋转圆盘式和旋转列管式干燥机的结构主要由四部分组成：①转子系统，此为干燥机的核心部件，不同种类的干燥机有不同的转子结构。旋转圆盘式干燥机的转子由中空轴和焊接在轴上的数十只圆盘组成；旋转列管式干燥机的转子由两端中空轴、封头及数百根以一定方式排列的管子共同构成。它们的结构如图1、图2所示。运转时转子靠两端轴承支撑：一端为固定轴承，另一端可以自由游动，协调转子的轴向热膨胀。转子四周有翻动物料的抄板。②传动系统，由主电机、减速装置组成。③管路系统，由进汽管、排水管、调节阀门、金属软管和旋转接头等组成。④排风除尘系统，一般借助引风机排风，同时回收粉尘。
1.2 工作原理
在密闭干燥室内，由管束或圆盘组成的转子缓慢旋转，通过转子的入口和出口中空轴导入导出热介质。热介质通过金属壁将热量传导给湿物料，物料吸热增加蒸发湿分。转子周缘安有特殊的抄板，一方面不断将物料翻起使之与金属换热表面接触，另一方面抄板有一定的轴向倾角，将物料从入口端推向出口端。对不同的物料，改变干燥室长度、转子转速及抄板轴向倾角，使物料从入口到出口刚好完成干燥过程。蒸发的湿分则由顶部风机抽出。
（浙江大学化工机械研究所，浙江杭州 310027）
摘要：推广使用具有节能环保特性的间接式干燥设备是目前干燥技术发展的一个重要趋势。着重就旋转圆盘和旋转列管式这两种间接加热干燥设备的结构特点及工作原理作了介绍，并根据颗粒热传递模型给出实际传热系数计算公式。同时对旋转圆盘和旋转列管式干燥机承压转子的危险部位和校核内容进行了归纳。
关键词：旋转列管式干燥机；旋转圆盘式干燥机；传热系数；强度
干燥设备是化工、轻工、食品及农产品加工等行业中较为常见和能耗较高的一类单元设备，按热量传递方式可分为直接传热式和间接传热式两种[1][2]。其中直接传热式干燥设备，物料和干燥介质直接接触，通过对流方式传热，具有结构简单、制造成本低廉等优点，但热效率低，能耗高，同时对环境造成的污染也大。间接传热式设备由于其优异的节能环保特性，在工农业生产中应用日益广泛。本文介绍近年来开发成功并在多个行业投入运行的两种连续式间接加热干燥设备：旋转圆盘式和旋转列管式干燥机。
1结构与工作原理
1.1 结构简介
旋转圆盘式和旋转列管式干燥机的结构主要由四部分组成：①转子系统，此为干燥机的核心部件，不同种类的干燥机有不同的转子结构。旋转圆盘式干燥机的转子由中空轴和焊接在轴上的数十只圆盘组成；旋转列管式干燥机的转子由两端中空轴、封头及数百根以一定方式排列的管子共同构成。它们的结构如图1、图2所示。运转时转子靠两端轴承支撑：一端为固定轴承，另一端可以自由游动，协调转子的轴向热膨胀。转子四周有翻动物料的抄板。②传动系统，由主电机、减速装置组成。③管路系统，由进汽管、排水管、调节阀门、金属软管和旋转接头等组成。④排风除尘系统，一般借助引风机排风，同时回收粉尘。
1.2 工作原理
在密闭干燥室内，由管束或圆盘组成的转子缓慢旋转，通过转子的入口和出口中空轴导入导出热介质。热介质通过金属壁将热量传导给湿物料，物料吸热增加蒸发湿分。转子周缘安有特殊的抄板，一方面不断将物料翻起使之与金属换热表面接触，另一方面抄板有一定的轴向倾角，将物料从入口端推向出口端。对不同的物料，改变干燥室长度、转子转速及抄板轴向倾角，使物料从入口到出口刚好完成干燥过程。蒸发的湿分则由顶部风机抽出。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条