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1) mode jumping
模态跳跃
1.
From the view of dynamics, the phenomena of mode jumping in the imperfect pitchfork problem is discussed.
解释了板壳等结构由于极值性失稳而引起模态跳跃的动力学机理。
2) leaping gait
跳跃步态
1.
Research on the leaping gait of four feet robot with articulated legs;
含有关节型腿的四足机器人跳跃步态研究
3) state-jump
状态跳跃
1.
In this paper, the semi-active control for MR dampers was studied, and the state-jump control algorithm was presented.
本文对MR阻尼器的半主动控制进行研究,提出了状态跳跃控制算法,根据结构响应的大小实现MR阻尼器的状态切换,使结构响应得到有效的控制。
2.
The concept of safe angle scope is used to define the relationship between initial landing attitude angle and lunar slope,and a state-jump algorithm is developed to realize semi-active control during soft landing.
应用安全角面的概念定义安全着陆所要求的着陆初始姿态角与月面斜角之间的关系,建立状态跳跃控制策略,实现软着陆半主动控制。
3.
Based on linear quadratic optimal(LQ) control theory,the optimal control force was solved and a state-jump algorithm was adopted to realize semi-active control during the process of soft landing.
基于线性最优控制理论,求解出最优控制力,采用状态跳跃控制算法来实现着陆器软着陆的半主动控制,并与采用被动控制、最优控制算法的着陆器进行了对比分析。
4) Hopping model
跳跃模型
1.
Following the biological structure of the leg of a kangaroo and the characteristics of its hopping,we establish the hopping model of a kangaroo robot,the kinematics and dynamics equations during its touching down on the ground,with its joints nonlinear stiffness taken into consideration.
根据袋鼠腿部的生物结构及跳跃的特点,建立了考虑关节非线性刚度的仿袋鼠跳跃模型及其着地阶段的运动、动力学方程。
2.
The analytic expressions for the first three higher order harmonics of the space charge field versus time and the applied field are presented by using perturbative expanding to “the hopping model” of Feinberg.
应用微扰展开法于“跳跃模型”，给出了空间电荷场前三阶分量随时间、外加电场等变化的解析表达式。
5) jump modes
跳跃模
1.
Furthermore,under the condition of the acceptance of the closed-loop systems and no jump modes,a sufficient condition of the robust stabilization of SFM-Ⅱ systems with all admissible uncertainty is given via LMI.
针对一类不确定2-D奇异系统第二类Fornasini-Marchesini(SFM-Ⅱ)模型,在闭环系统边界相容,且无跳跃模的条件下,基于Lyapunov稳定性分析方法,利用线性矩阵不等式(LMI)得到具有不确定参数的二维SFM-Ⅱ系统鲁棒稳定性充分条件,并给出了不确定系统的静态状态反馈控制律,为2-D奇异系统的分析与设计提供了一条有效途径。
2.
The purpose is to design the state feedback controllers such that the resulting closed-loop system is acceptable, jump modes free and stable of all admissible uncertainties.
通过静态状态反馈控制律,使得对所有容许的不确定参数,闭环系统容许、稳定、无跳跃模。
3.
A sufficient condition under which the singular system is acceptable, jump modes free and stable for all admissible structure perturbations is derived.
考虑具有结构不确定性的 2 D奇异系统Roesser模型 (简称 2 DSRM)鲁棒稳定性问题 ,提出了一种新的鲁棒稳定性分析方法 ,得到了 2 D奇异系统在结构摄动下仍保持容许、稳定、无跳跃模的充分条件。
6) mode hops
模式跳跃
补充资料：基于Pro/MECHANICA的机床拖板有限元模态分析
本文介绍了基于Pro/MECHANICA的机床工作台拖板的有限元建模和分析过程，并将分析结果与常用的通用有限元分析软件ANSYS的分析结果进行了比较。通过比较得出结论：有限元工程师完全可以利用Pro/MECHANICA软件实现实体建模和有限元计算的无缝集成，并且能够保证有限元分析的计算精度，提高设计工程师的工作效率。一、引言 机床支承件（如床身、立柱、拖板等）是机床的基础部件，起着承受力和容纳各种零部件作用。支承件的动态性能直接影响到加工工件的精度和生产效率，所以要求设计出的机床支承件必须具有足够的动、静态刚度。 长期以来，国内外机床支承件一般采用经验设计，但为了保证机床具有良好的动、静态性能，并尽可能减轻其重量，就要进行精密的理论计算。机床支承件结构复杂，至今尚未找到一种精确的方法来计算其动态性能。但随着计算技术和计算机技术的发展和广泛应用，工程师可以依靠数值方法给出近似的、较令人满意的答案。目前，在诸多方法中，用有限元建立机械系统动力分析的数学模型已成为其理论建模中最重要的方法。尽管有限元法还属于一种近似计算方法，对于一些结构复杂、受力情况和阻尼情况复杂的支承件来说计算精度并不是很高，但它对于计算支承件动态性能仍是一种最有效的方法。目前，用它来计算一般复杂程度的支承件的动态性能，完全可以得到较为满意的计算结果。 这里将利用美国PTC开发的有限元软件，Pro/MECHANICA对机床支承件中的拖板进行有限元分析，计算出该零件的固有频率和振型，为分析拖板的表面振动响应作必要的准备，也为机床拖板、床身、立柱等支承件的设计提供了一定的理论依据。 二、当前常用的有限元分析软件及其特点 目前对机械零件进行有限元分析一般采用通用有限元分析软件，如ANSYS、MARC等。它们拥有丰富完善的单元库、 材料模型库和求解器，并且具有相对独立的前、后处理模块，可以独立完成多学科、多领域的工程分析问题。其缺点是前处理模块中的几何建模功能不强，无法完成复杂模型的建模，因此降低了结构分析结果的可信度。一些流行的三维设计软件却具有极强的几何模型的建模功能，如Pro/ENGINEER、UG和CATIA等。这些三维设计软件可以完成一些复杂的几何模型的建模工作。为了克服通用有限元分析软件建模功能较弱的缺点，当前普遍采用软件间的数据转换，即采用三维设计软件进行精确的三维建模，通过标准数据接口将模型以IGES、DXF或STEP格式读入到通用有限元分析软件中，然后通过该软件进行精确的计算。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条
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