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1)  slope constraint
坡度约束
1.
A path searching algorithm using contour is presented to obtain the shortest path between two points on a curved surface under the slope constraint.
给出了一种基于等高线求解坡度约束下曲面上两点间最短路径的搜索算法。
2)  ramping constraint
爬坡约束
3)  velocity constraint
速度约束
1.
A control strategy based on velocity constraints was introduced.
提出了基于速度约束的机器人控制策略,该控制策略根据操作者的操作力、机器人轨迹偏差和当前速度,计算出控制量,实现对机器人末端轨迹的虚拟约束控制。
2.
Based on velocity constraint and position constraint,two control strategies of the Cobot were respectively given out,which both have passive and constraint characteristics.
介绍了五杆Cobot的机构及其控制系统,提出了基于速度约束和位置约束的人机合作机器人轨迹控制策略,建立了相应的控制模型。
4)  deflection constraint
刚度约束
5)  restraint degree
约束度
1.
An incremental representation of stress of restrained concrete ring was established based on elasticity theory in considering creep and restraint degree.
为了揭示受约束混凝土内部的应力发展以及更好地预测混凝土的开裂时间,研究了纤维对高性能混凝土早龄期力学性能与干燥收缩的影响,考虑徐变、约束度等影响因素,在弹性理论基础上,推导了受约束混凝土环应力增量表达式,采用应力破坏准则预测受约束混凝土开裂时间。
6)  degree-constrained
度约束
1.
Heuristic algorithm for degree-constrained minimum spanning tree;
求解度约束最小生成树的一种启发式方法
2.
Solving degree-constrained multicast routing problem by a heuristic genetic algorithm;
求解带度约束多播路由问题的启发式遗传算法
3.
Fast approximation algorithm for the degree-constrained minimum spanning tree problem;
求解度约束最小生成树的快速近似算法
补充资料:耕地坡度分级


耕地坡度分级
slope grade of cultivated land

gengdi podu fenji耕地坡度分级(s lope脚deofcultivatedland)据1984年中国全国农业区划委员会制定的《土地利用现状调查技术规程》,耕地坡度分级如附表。 中国耕地坡度分级表茸韦每 中国是个多山地丘陵的国家,山地丘陵面积占国土总面积的56.8%;坡耕地多,据全国第二次土壤普查,坡度>8o的坡耕地占全国耕地总面积的35.11%,其中8o~250的缓坡耕地占29.麟%,>25“的陡坡耕地占5.47%。 耕地坡度分级,其目的在于揭示坡耕地坡度特征,了解坡耕地水土流失规律,对合理开发利用坡耕地和保护坡耕地、搞好水土保持工作提供科学依据。 坡耕地土壤侵蚀与自然因素和人为因素有关,耕地坡度、坡长、降雨强度、坡地土壤、植被等自然因素中,在同样降雨强度条件下,坡度是引起坡耕地水土流失的最主要因素。据黄土高原水土保持试验资料,在7o以下的缓平耕地,每年每亩流失表土1吨左右;>25。的陡坡耕地,每年每亩流失土壤8~10吨。 据全国第二次土壤普查资料,中国坡耕地最多的是西南区,坡耕地占该区耕地面积71.44%;其次是青藏区,坡耕地占该区耕地的61.75%;再次是黄土高原区,坡耕地占该区耕地的54.98%;最少的是华北区,坡耕地占该区耕地面积21 .33%。 整治坡耕地、控制水土流失的有效办法是采取工程、生物、农业耕作相结合的综合措施,包括:种树种草,修筑梯田,改顺坡种植为横向等高种植,增施有机肥,实行粮草轮作,增加地面覆盖等。对于>25“的陡坡耕地必须退耕还林还牧。 (梁佩谦)
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参考词条