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1)  PID with integral separation
积分分离的PID
2)  integral-separation PID
积分分离PID
1.
Application of integral-separation PID control algorithm in PLC-based tension control system;
基于PLC的积分分离PID算法在张力控制中的应用
3)  integral separation PID
积分分离PID
1.
A digital controller based on DSP was designed in this paper,the hardware circuit and software chart flow for each part were presented,meanwhile the integral separation PID algorithm was applied.
文章以TMS320VC33为核心,设计了磁悬浮轴承数字控制器,给出了各部分的硬件连接图和软件流程图,控制算法采用积分分离PID。
4)  integration separation PID control
基于积分分离的PID控制
5)  integrate separate PID algorithm
积分分离PID算法
6)  integral separating PID control
积分分离PID控制
1.
According to the size of deviation in practical production,integral separating PID control can be used either to add or to cancel integral effect so as to promote the stability and rapidity of the system.
积分分离PID控制能根据实际生产中偏差的大小来加入或取消积分作用,提高系统稳定性和快速性。
补充资料:积分分离
分子式:
CAS号:

性质: 计算机实现PI和PID控制时减少积分作用相位滞后不良效应的一类措施。控制算法中引入积分作用(1)主要目的是消除余差,因为只要有偏差存在,积分作用会按原来方向继续增强,直到无差为止。但积分作用具有相位滞后性质,例如,当偏差的绝对值已在减小,即测量值逐渐向设定值靠近时,积分作用仍继续沿原来方向变化,控制作用量将会超过需要,增强被控变量的振荡倾向,为避免或减小该种效应,在控制算法中规定只有在积分控制作用量uI与比例控制作用量up变化方向相同时,才把积分作用引入;而在uI与up变化方向相反时,则将积分作用切除。另一种措施是只有在偏差的绝对值小于某一界限值,即被控变量相当接近设定值时,才将积分作用引入,而在其他情况下,则将积分作用切除。

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