1) Speed Integral Separation PID
变速积分分离PID
2) PID controller with changing integration rate
变速积分PID
1.
The approach can avoid the influence of control structure transition of PID controller with changing integration rate.
通过分析磁悬浮轴承控制系统对积分环节的要求,针对变速积分PID控制器在磁悬浮轴承控制中控制结构转换引起干扰的问题,应用负指数函数的特性,重新设计积分系数函数。
3) modified integral algorithm of PID
变速积分 PID 算法
4) improving PID controller with changing integration rate
改进变速积分PID
5) gearshift integral PID
变速积分PID控制
6) integral-separation PID
积分分离PID
1.
Application of integral-separation PID control algorithm in PLC-based tension control system;
基于PLC的积分分离PID算法在张力控制中的应用
补充资料：积分分离
分子式：
CAS号：
性质： 计算机实现PI和PID控制时减少积分作用相位滞后不良效应的一类措施。控制算法中引入积分作用(1)主要目的是消除余差，因为只要有偏差存在，积分作用会按原来方向继续增强，直到无差为止。但积分作用具有相位滞后性质，例如，当偏差的绝对值已在减小，即测量值逐渐向设定值靠近时，积分作用仍继续沿原来方向变化，控制作用量将会超过需要，增强被控变量的振荡倾向，为避免或减小该种效应，在控制算法中规定只有在积分控制作用量uI与比例控制作用量up变化方向相同时，才把积分作用引入；而在uI与up变化方向相反时，则将积分作用切除。另一种措施是只有在偏差的绝对值小于某一界限值，即被控变量相当接近设定值时，才将积分作用引入，而在其他情况下，则将积分作用切除。
CAS号：
性质： 计算机实现PI和PID控制时减少积分作用相位滞后不良效应的一类措施。控制算法中引入积分作用(1)主要目的是消除余差，因为只要有偏差存在，积分作用会按原来方向继续增强，直到无差为止。但积分作用具有相位滞后性质，例如，当偏差的绝对值已在减小，即测量值逐渐向设定值靠近时，积分作用仍继续沿原来方向变化，控制作用量将会超过需要，增强被控变量的振荡倾向，为避免或减小该种效应，在控制算法中规定只有在积分控制作用量uI与比例控制作用量up变化方向相同时，才把积分作用引入；而在uI与up变化方向相反时，则将积分作用切除。另一种措施是只有在偏差的绝对值小于某一界限值，即被控变量相当接近设定值时，才将积分作用引入，而在其他情况下，则将积分作用切除。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条