1) clean room conveying robot
洁净机搬运器人
2) clean robot
洁净机器人
3) conveying robot
搬运机器人
1.
Based on the functional requirement,mechanical structure is designed, then the dynamics of the conveying robot is analyzed,and the required driving force and torque which can carry out certain movement are calculated.
根据搬运机器人的性能要求,设计出它的机械结构,然后对其进行动力学分析,计算出实现给定运动所需要的驱动力和力矩。
4) general-purpose material handing robot
通用搬运机器人
6) bang-bang robot
[自]搬运机器人
补充资料：物料搬运机械：起重机夹轨器
防止室外起重机在强风作用下沿轨道滑行的起重机安全装置。通常采用与起重机底部结构连接在一起的夹钳﹐夹住轨道头部的两个侧面来防止滑行。夹轨器分手动式和电动式两种(见图 起重机夹轨器的结构
)。手动夹轨器一般为螺杆式﹐结构简单﹐但夹紧力小﹑动作慢﹐主要用于在挡风面积不大的中小型或临时性用途的起重机上。大型起重机或港口用起重机主要采用电动夹轨器。它是由重锤通过杠杆或由弹簧力使夹钳夹紧轨道﹐靠液压系统中的油缸力松开夹钳。重锤式较笨重﹐外形尺寸大﹐夹紧力比弹簧式的小﹐工作平稳性也不如弹簧式的。电动弹簧式夹轨器通过风速仪与起重机实现电气联锁﹐当风速仪检测的风力达到不能保证起重机正常作业的风级(通常相应于6～7级)时﹐起重机断电﹐夹钳夹住轨道。这种夹轨器的工作可靠性较高。
)。手动夹轨器一般为螺杆式﹐结构简单﹐但夹紧力小﹑动作慢﹐主要用于在挡风面积不大的中小型或临时性用途的起重机上。大型起重机或港口用起重机主要采用电动夹轨器。它是由重锤通过杠杆或由弹簧力使夹钳夹紧轨道﹐靠液压系统中的油缸力松开夹钳。重锤式较笨重﹐外形尺寸大﹐夹紧力比弹簧式的小﹐工作平稳性也不如弹簧式的。电动弹簧式夹轨器通过风速仪与起重机实现电气联锁﹐当风速仪检测的风力达到不能保证起重机正常作业的风级(通常相应于6～7级)时﹐起重机断电﹐夹钳夹住轨道。这种夹轨器的工作可靠性较高。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条