2) load-unload bagged materials robot
袋装物料搬运机器人
1.
After analyzing the characteristics of the load-unload bagged materials robot using D-H method,the kinematic inverse solutions are derived by making use of coordinate conversion method.
根据机器人D-H方法分析袋装物料搬运机器人的特点,利用坐标变换法和符号法对机器人机构运动学方程进行推导,得到5自由度袋装物料搬运机器人的逆运动学求解的通用公式,为实际的袋装物料搬运机构的位置及速度控制提供了依据。
3) PMS element transfer robot
FMS物料搬运机器人
4) conveying robot
搬运机器人
1.
Based on the functional requirement,mechanical structure is designed, then the dynamics of the conveying robot is analyzed,and the required driving force and torque which can carry out certain movement are calculated.
根据搬运机器人的性能要求,设计出它的机械结构,然后对其进行动力学分析,计算出实现给定运动所需要的驱动力和力矩。
6) general-purpose material handing robot
通用搬运机器人
补充资料：高速
高速度；～发展│～公路。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条