1)  robust control Lyapunov function
鲁棒控制Lyapunov函数
2)  robust
鲁棒
1.
Dyeing control based on robust H_∞ multi-step prediction;
基于鲁棒H_∞多步预测的染色控制
2.
Parameter tuning for nonlinear robust controller with high gain observer;
带有HGO的非线性鲁棒控制器及其参数整定
3.
Designing method of robust dynamic inversion for 3-D terminal guidance law;
三维末制导律的鲁棒动态逆设计方法研究
3)  robustness
鲁棒
1.
The iterative learning control of a class of nonlinear system with the robustness of initial state;
一类非线性系统迭代学习控制的初始态鲁棒性
2.
It can obtain some good and bad points of these two methods separately according to aspects such as forecasting accuracy rate,the speed,robustness,understanding easily and so on with the concrete instance data.
就分类的两种常见方法(统计中的判别分析和数据挖掘中的决策树方法)作对比研究,并用具体的事例数据分别针对预测准确率、速度、鲁棒性、易理解性等几方面进行研究,比较得出这两种方法的优缺点。
3.
To our best knowledge,the only multivariable design method in the open literature that can optimize robustness is μ synthesis method,which we utilize to add optimal robustness to good command response of aircraft longitudinal control system.
仿真结果表明,所设计的飞行控制系统不仅具有良好的动态性能,并且具有良好的鲁棒稳定性和鲁棒性能。
4)  robustness
鲁棒性
1.
Video transmitting robustness in the wireless multimedia e-commerce systems;
无线多媒体电子商务系统中视频传输的鲁棒性
2.
Reduction model of robustness for distributed artificial immune system;
分布式人工免疫系统的鲁棒性归约模型
5)  robust control
鲁棒控制
1.
Application research for the robust control of the welding process systems with pole constraints;
极点约束鲁棒控制在焊接过程中的应用
2.
Studies on H_∞-robust control for linear servo virtual axis machine tool;
直线伺服虚拟轴机床H_∞鲁棒控制的研究
3.
H-infinity robust control of constant power output for the wind energy conversion system above rated wind;
额定风速以上风力发电机组的恒功率H_∞鲁棒控制
6)  robust design
鲁棒设计
1.
Reliability-robust design of compressive bar under incomplete probability information;
不完全概率信息的压杆稳定可靠性鲁棒设计
2.
Structural robust design based on hybrid probabilistic and non-probabilistic models;
基于概率和非概率混合模型的结构鲁棒设计方法
3.
Reliability-based robust design of coil tube-spring under incomplete probability information;
不完全概率信息的螺旋管簧的可靠性鲁棒设计
参考词条
补充资料:鲁棒控制
分子式:
CAS号:

性质:许多被控对象很难被精确描述,在其数学模型中不可避免地存在各种形式的不确定性。鲁棒控制就是指为分析和综合存在不确定性时系统的行为而提出的各种方法,使得当一定范围的参数不确定性及一定限度的未建模动态存在时,闭环系统仍能保持稳定并保证一定的动态性能品质,例如:灵敏度分析、摄动分析、同时镇定、扰动补偿、对策论的应用等。鲁棒控制实质上体现了控制理论向更实用化的深层次的发展。目前研究鲁棒控制的方法大致可分为两类。一类是以分析系统性能特别是稳定性为基础的系统鲁棒性分析和设计,例如:Hurwitz多项式四端点定理、结构奇异值分析方法、V.M.Popov稳定性判据等。另一类是以某种性能指标的优化作为设计依据的控制理论,例如:H∞控制。

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