1) decoupled state and bias estimation
偏差去耦
1.
In the improved filter estimation method,the decoupled state and bias estimation technology is introduced to estimate gyro constant bias during ZUPT.
改进的滤波估计法引入偏差去耦技术在零速校正期间估计出陀螺漂移,并利用速度信息快速估计出方位误差角。
2) deviation decouple
偏差解耦
1.
A reciprocal power-fed test platform of metro traction which is based on vector control with deviation decouple was presented.
提出了一种基于偏差解耦矢量控制的能量回馈型地铁牵引试验台的设计方案。
3) Deviation voltage decoupling
偏差电压解耦
1.
This paper constructs an integrated control scheme, using the I-N model to estimate rotor flux, designing multi-closed loops of the speed, current and flux and adapting a simple and practical deviation voltage decoupling method.
结合电机的电流模型对转子磁链进行辨识,在控制策略中设计了转速、电流、磁链等多个闭环,采用了简单实用的偏差电压解耦方式,构建了完整的控制方案。
4) separate-bias algorithm
状态与偏差解耦
1.
In low cost MINS/GPS integrated navigation system based on DSP,both separate-bias algorithm and square-root algorithm are used in designing Kalman filter because the bits of float point format of DSP is fewer than that of PC.
在基于DSP的低成本MINS/GPS组合导航系统中,针对DSP的实型变量位数不足的缺点,在卡尔曼滤波器的设计中同时运用了状态与偏差解耦算法和平方根算法,并推导出状态与偏差解耦-平方根算法的具体公式,既能减少计算量,又能增强滤波的数值稳定性。
5) relative coupling control
偏差耦合控制
1.
In the thesis, relative coupling control strategy is applied,.
目前，有许多方法用来研究多电机同步控制策略，本文采用的是偏差耦合控制方法，利用模糊PID作为速度同步补偿器的控制算法，使用遗传算法来整定PID的参数范围，解决了多电机同步控制系统中多电机速度的同步控制问题。
2.
According to the merits of relative coupling control, the method of designing fuzzy-PID compensator is presented whose parameter range is controlled by genetic algorithm.
本文首先分析了多电机同步控制的原理及其特点,根据偏差耦合控制策略的优点,确立了基于模糊PID补偿器的多电机同步控制策略,提出了模糊PID补偿器的设计方法并使用遗传算法来整定PID的参数范围。
6) Deviation decoupled control
偏差解耦控制
补充资料：耦中有耦
中国北宋王安石提出的重要哲学命题。出自其《洪范传》。"耦"即"对"，王安石用以表述对立的概念。他认为，宇宙万物是由水、火、木、金、土五种物质元素构成的。五行具有"时"、"位"、"材"、"气"、"性"、"形"、"事"、"情"、"色"、"声"、"臭"、"味"等属性。不同元素的同一属性是两两相对的。如就"位"言，火上而水下；就"性"言，水润而火熯；就"形"言，水平而火锐；就"材"言，火革而金从革。他把这种对立,叫作"五行之为物,其时、其位、其材、其气、其性、其形、其事、其情、其色、其声、其臭、其味，皆各有耦"。他又认为，每一元素的不同性质，如"气"与"味"之间也存在着对立："生物者，气也；成之者，味也。以奇生则成而耦，以耦生则成而奇。寒之气坚，故其味可用以耎；热之气耎，故其味可用以坚。风之气散，故其味可用以收；燥之气收，故其味可用以散。"由于这种对立处于各元素的对立之中，故王安石称之为"耦之中又有耦"。他认为，由于五行"皆各有耦"、"耦之中又有耦"、"万物之变遂至于无穷"。
王安石"耦中有耦"的命题，揭示了世界处于无穷无尽矛盾之中的状况，猜测到宇宙万物发展的根本原因。
王安石"耦中有耦"的命题，揭示了世界处于无穷无尽矛盾之中的状况，猜测到宇宙万物发展的根本原因。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
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