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1)  detection of dynamic obstacles
动态障碍检测
2)  moving obstacle detection
运动障碍物检测
3)  obstacle detection
障碍检测
1.
Robot obstacle detection with colored image segmentation and planar projection transformation;
基于彩色图像分割和平面投影变换的机器人障碍检测
2.
Multi-layer laser radar obstacle detection in complicated environment;
复杂环境下基于多层激光雷达的障碍检测
3.
Kernels' Properties, Tricks and Its Applications on Obstacle Detection;
核函数的性质、方法及其在障碍检测中的应用
4)  dynamic obstacle
动态障碍
1.
It is a key process for mobile robots to filter dynamic obstacles in map building step.
在移动机器人环境建图中,动态障碍物的存在直接影响传感器的读数,导致产生不一致的环境地图,因此,移动机器人构建地图必须滤除动态障碍物干扰。
5)  obstacle detection
障碍物检测
1.
Vision-based runway obstacle detection scheme for unmanned combat aerial vehicles;
基于视觉的无人作战飞机跑道障碍物检测方案
2.
Optical flow based obstacle detection in static environment;
静态环境中基于光流的障碍物检测
3.
A monocular vision-based navigation algorithm for mobile robots moving in unknown environments was presented,which consists of obstacle detection,monocular vision based distance measurement and local path planning.
提出了一种未知环境下移动机器人单目视觉导航算法,算法包括障碍物检测、单目视觉测距和局部路径规划3部分。
6)  Dynamic Fault-Detection
动态故障检测
1.
Dynamic Fault-Detection Based Railway Signal Transmitter and its ASIC Implementation;
基于动态故障检测的铁路信号发码器及其ASIC实现
补充资料:工程化学障碍物(见化学障碍物)


工程化学障碍物(见化学障碍物)
engineering-chemical obstacle

  习U·上日、11匕I一9 nuQXue Zhang’aiwu工程化学障碍物(engineelsng一ehemiealobstacle)见化学障碍物。
  
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参考词条