1) optimal route planning algorithm
最优路径规划算法
1.
Multi-scale optimal route planning algorithm within restricted searching area;
一种限制搜索区域的多比例尺最优路径规划算法
2) shortest route-planning algorithm
最短路径规划算法
1.
A shortest route-planning algorithm within a dynamic restricted searching area was proposed.
提出一种动态限制搜索区域的最短路径规划算法,它是根据实际道路网络的空间分布特性,动态限制搜索区域,以降低算法的搜索规模,降低算法的时间复杂度和空间复杂度,提高算法的运行效率。
3) optimal path planning
最优路径规划
1.
Real-time optimal path planning for mobile robots based on immune genetic algorithm;
基于免疫遗传算法的移动机器人实时最优路径规划
2.
Cosine algorithm can generate an optimal path planning for obstacle avoidance more efficiently in real time from starting point to the target point due to its smooth and differential features.
在分析基本算法不足的基础上,提出了机器人的路径规划方法,利用余弦曲线具有光滑、可微的特性,实时、有效地解决机器人避开障碍物从给定点到目标点找到一条最优路径规划问题。
3.
Optimal path plan is one of the key technologies in the vehicle navigation system,the vehicle navigation system is introduced and an optimal path planning algorithm based on GA(Genetic Algorithm) is proposed in the paper.
最优路径规划是车辆导航系统中的关键技术之一,它提出了一种基于遗传算法的车辆路径规划方法。
4) optimum path planning
最优路径规划
1.
An adaptive genetic algorithm for the optimum path planning problem of a mobile robot was proposed.
仿真结果表明:自适应遗传算法具有较快的搜索速度、较高的搜索质量以及较强的自适应能力,为移动机器人最优路径规划问题的解决提供了一种新方法。
2.
It provides a new approach for solving the optimum path planning prob.
仿真研究表明:改进的遗传算法具有较快的搜索速度和较高的搜索成功率,为实际车载导航系统中最优路径规划问题的解决提供了一种新方法。
5) path planning algorithm
路径规划算法
1.
This paper analyzes the state of the art of intelligent robot mowers,and describes the current approaches for intelligent robot mowers in terms of mechanism,sensing system and path planning algorithm.
讨论了智能割草机器人在机械结构、传感系统和路径规划算法等方面的现有研究方法。
2.
And a sort of path planning algorithm of soccer robot was presented based on vision feedback.
针对足球机器人的运动特点,首先分析足球机器人的运动学方程,采用控制左、右轮的转速来控制足球机器人的角速度;在此基础上,提出一种基于视觉反馈的足球机器人路径规划算法。
补充资料：城市总体规划与国土规划、区域规划的关系
国土规划、区域规划、城市总体规划是在不同层次、涉及不同地域范围的发展规划。国土规划、区域规划、城市总体规划组成一个完整的规划系列，国土规划和区域规划应当是城市总体规划的重要依据。而全国和区域性的江河流域、土地利用等专业规划则是国土和区域规划的重要组成部分，城市土地利用规划又是城市总体规划的重要组成部分。
我国的国土规划、区域规划以及江河流域规划、区域性土地利用总体规划等工作起步较晚，目前正在有计划、有重点地逐步展开，还没有法定的审批程序和审批成果。而全国绝大多数城市总体规划已经各级政府按法定程序审批，并在不断完善和深化，在实际工作中存在着相互联系和交叉的情况，因此本法原则确定应当相互协调的关系是必要的。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条