1) factorization approach
互质分解法
1.
In view of the limitations of The IMC in the field of industrial applications,This paper uses the modern frequency-domain theory,puts forward the two-degree-Freedom IMC Structure based on the factorization approach.
本文针对内模控制在工业领域中应用的局限,结合现代频域理论的知识,提出了基于互质分解法的二自由度内模控制结构。
2) Coprime factorization
互质分解
1.
The author discusses the pole assignment problem of MIMO unity feedbackcontrol system, using the stable coprime factorization of rational function matrices andthe controller parametrization result which guarantees the internal stability of theclosed -loop system.
应用有理函数矩阵的稳定互质分解和使闭环系统达到内稳定的控制器参数化结果，讨论了MIMO系统的稳定极点配置问题。
2.
A two-degree-of freedom internal model control based on coprime factorization for integrating process is proposed.
针对常规一自由度内模控制在非自衡对象中应用的不足,提出了一种基于互质分解的两自由度内模控制器设计方法,并采用H2优化改善了系统的动态性能。
3.
In this paper, based on the coprime factorization in statespace, the necessary and sufficient condition of sameorder strong stabilization is derived in statespace and a method has been given to design the sameorder strong stabilizing controller.
基于互质分解的状态空间描述，首先得到了可同阶强镇定的充要条件，并给出了一种同阶强镇定控制器的构造方法。
3) right coprime factorizations
右互质分解
1.
Based on the conception of nonlinear right coprime factorizations(input/output approach),the existence of the robustness of nonlinear right coprime factorizations is discussed.
基于非线性系统右互质分解输入 /输出方法的概念 ,讨论了非线性系统右互质分解鲁棒性的存在条件。
4) right coprime factorization
左互质分解
5) doubly coprime factorizations
双互质分解
1.
New state space formulae of doubly coprime factorizations for singular systems are then presented explicitly.
首先讨论了真镇定带前通的广义系统的最小阶正常观测-控制器的设计问题,然后基于降阶观测-控制器,明确给出了广义系统双互质分解的一种新的状态空间实现。
2.
By using reduced-order observer-based controllers, explicit state-space realizations of doubly coprime factorizations for general proper systems are derived.
推广了严格真系统的结果 ,给出了基于降阶观测控制器的一般真系统双互质分解的状态空间实现 ,并分析了相应控制器参数化的物理意义 。
6) doubly coprime factorization
双互质因子分解
补充资料：氨分解法
氨分解法
ammonia destruction process
先在余热锅炉内冷却至280℃，再由锅炉软水冷却至200℃，然后送至焦炉煤气初冷器前的吸煤气管道.余热锅护回收的废气热量能生产1.05州田a的中压蒸汽。分解护用焦炉煤气加热，以维持炉温1 100一1150℃。当分解炉短时间停产时，氨气可自动返回粗煤气管道。分解护装有火焰监测器和安全联锁装置。一旦出现煤气、空气压力过低或锅炉水位过低等不正常状态时，分解炉便自动熄火。 氨分解法的特点是:氨分解率高，可达100%;氰化氢分解率也达100%。废气送入吸煤气管道，不污染大气。装置年工作日为330天。 (石岩)an fenjiefa氮分解法(ammon讯uestruetion process)水洗氛法回收氛的方法之一。该法以软水为吸收液，回收燕炉煤气中的氨，并在高温和催化剂等作用下将氨分解为氮和氢。氨分解法是德国开发的。欧洲一些国家和日本相继采用，1990年氨分解法装置在中国建成并投产。 氨分解法的工艺流程见图。焦炉煤气在终冷塔降 煤气一〕下/ 氨分解法的工艺流程 1一终冷塔;2一1号洗氮塔;3一2号洗氨塔; 4一蒸氨塔;5一氨分解炉;6一余热锅妒温后，进入两台串联的洗氮塔，煤气中的氨被喷洒的软水回收。从l号洗氨塔排出的富氨水经换热送入蒸氛塔，被塔下部送入的蒸汽蒸出氨，氨气从塔顶排出。蒸氨废水经换热和冷却后送入洗氨塔循环使用。蒸氨塔顶排出的氨气进入氨分解炉，在高温和催化剂作用下，氨气中的氨和氰化氢分解为氮、氢、一氧化碳和水气。炉内的主要反应为: NH3—~1 .5H2+0.5N2 HCN十HZO—~ 1 .5H2+CO十0.5N2 这些反应均为放热反应。炉内产生的高温废气首
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