1) finite time convergence
有限时间收敛性
1.
A design scheme of the finite time convergence controller is given for nonholonomic systems with chained form.
本文研究链式非完整系统的有限时间收敛性控制器的设计问题。
2.
A design scheme of the finite time convergence controller is given for nonholonomic systems with extended chained form and extended Brockett integrator form.
随后研究了扩展Brocken积分系统的有限时间收敛性控制器的设计问题。
2) finite-time convergence
有限时间收敛
1.
The finite-time convergence control problem and tracking control problem of nonholonomic controlsystems consist the main theme of the thesis.
本文在综合介绍非完整控制系统的有关背景知识、研究现状以及一般研究方法的基础上，重点对非完整控制系统的有限时间收敛控制以及跟踪控制问题进行了研究。
2.
Aiming at the singularity and slow-convergence problem of the existing terminal sliding mode(TSM) control, this paper proposes a nonsingular and fast terminal sliding function and proves its finite-time convergence property with Lyapunov method.
针对已有终端滑模控制的奇异和收敛缓慢问题,提出一种非奇异快速终端滑模函数,并利用李亚普诺夫方法证明其有限时间收敛特性。
3) Finite time convergence
有限时间收敛
1.
Design of switching controller for finite time convergence;
有限时间收敛切换控制器设计
2.
Firstly, we give a summary introduction of modern control theory for the motor engineering, and then two approaches are given for motor controller design: finite time convergence and backstepping.
本文首先综合介绍电机模型现代控制理论，并给出了两种设计电机控制器得方法：有限时间收敛方法和backstepping方法。
3.
The finite time convergence problem was investigated for SISO switched linear systems and SISO switched nonlinear systems.
分别讨论了SISO线性切换系统与SISO非线性切换系统的有限时间收敛问题,证明了对于本文所给定的系统,可以构造一递归结构的最终滑动超曲面和相应的变结构切换控制器,使得对于任意的切换,系统的状态变量都可以在有限时间内收敛到平衡点。
4) convergence in finite time
有限时间收敛
5) finite-time convergence
有限时间内收敛
1.
Then the Terminal sliding mode controller,which can also provide system states finite-time convergence,is designed.
首先对系统进行两次状态扩张,然后设计一种新型滑模扩张状态观测器,通过采用特殊的滑模面保证观测误差在有限时间内收敛到零。
6) finite time convergence control
有限时间收敛
1.
This paper is considered with the problem of finite time convergence control and time-optimal control in SISO linear system.
讨论了有限时间收敛控制与时间最优控制问题,分析了有限时间收敛控制及时间最优控制各项性能指标,探讨利用有限时间收敛控制的方法通过选择适当的控制及参数,求解最优控制的近似解。
2.
The several performance indicators of finite time convergence control are considered in this paper.
本文主要研究有限时间收敛控制的各项性能指标，探讨利用有限时间收敛控制求时间最优控制的近似解的方法。
补充资料：有限时间区间稳定性
系统受到初始扰动后的运动相对于一个确定的时间区间内的稳定性。这类稳定性的研究主要针对那些不能用特征值（见状态空间法）判别稳定性的系统，特别是参数随时间变化的线性时变系统。有限时间区间稳定性问题是1953年苏联学者Г.В.卡曼科夫提出的。有限时间区间稳定性问题的研究结果可用于判断：当扰动引起的初始受扰运动限制在某个范围内时，系统的受扰运动在一个确定的时间区间内是否会越出规定的误差范围。
对于线性时变系统，有限时间区间稳定性的定义可表述为：给定系统的状态方程dx/dt=A(t)x，其中x为n维状态向量，A(t)是n×n时变矩阵。如果对给定的正实常数ε和C，当系统状态的初始扰动 x(t0)满足||x(t0)||2≤ε的限制时，系统的运动x(t)总是满足下列条件：
||x(t)||2≤C
t0≤t≤T那么就称系统对给定的ε和C在有限时间区间 [t0,T]上是稳定的。其中||x(t)||2＝x娝(t)+...x娾(t)，xi(t)是状态向量x(t)的第i个分量。在工程应用中，常数C和ε通常根据具体问题的实际情况来规定,T是为估计系统受扰运动所需要的时间。判断有限时间区间稳定性的一个主要结果为：对给定系数矩阵A(t)和常数ε及C，确定一个 时间常数,其中λM是对称矩阵A(t)+AT(t)在时间区间[t0,T]上的最大特征值,AT(t)是A(t)的转置矩阵。当T≤T *时,系统相对于ε和C在[t0,T]上是有限时间稳定的；而当T ＞T *时,不能确定系统是否相对于ε和C 在[t0,T]上为有限时间稳定或不稳定。
对于线性时变系统，有限时间区间稳定性的定义可表述为：给定系统的状态方程dx/dt=A(t)x，其中x为n维状态向量，A(t)是n×n时变矩阵。如果对给定的正实常数ε和C，当系统状态的初始扰动 x(t0)满足||x(t0)||2≤ε的限制时，系统的运动x(t)总是满足下列条件：
||x(t)||2≤C
t0≤t≤T那么就称系统对给定的ε和C在有限时间区间 [t0,T]上是稳定的。其中||x(t)||2＝x娝(t)+...x娾(t)，xi(t)是状态向量x(t)的第i个分量。在工程应用中，常数C和ε通常根据具体问题的实际情况来规定,T是为估计系统受扰运动所需要的时间。判断有限时间区间稳定性的一个主要结果为：对给定系数矩阵A(t)和常数ε及C，确定一个 时间常数,其中λM是对称矩阵A(t)+AT(t)在时间区间[t0,T]上的最大特征值,AT(t)是A(t)的转置矩阵。当T≤T *时,系统相对于ε和C在[t0,T]上是有限时间稳定的；而当T ＞T *时,不能确定系统是否相对于ε和C 在[t0,T]上为有限时间稳定或不稳定。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条