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1)  sit-to-stand transfer assisting robot
协助站起机器人
1.
Data collection and assisting force analysis of sit-to-stand transfer assisting robot;
协助站起机器人的数据采集及协助力分析
2.
Sit-to-stand transfer assisting robot is a kind of new family service robot which appears in recent years.
家庭服务机器人是机器人研究领域的一个重要发展方向,其中的协助站起机器人是近年来出现的一种新型家庭服务机器人。
2)  Assist client to sitting position.
协助病人起坐。
3)  robot for the disabled and the elderly
助老/助残机器人
4)  robot assisted
机器人辅助
1.
In this paper, a robot assisted orthopedic operation system is introduced.
本文介绍了一套自行开发的机器人辅助正骨医疗手术平台系统 。
5)  robot for auxiliary operations
辅助机器人
6)  Assistant robot
助行机器人
1.
The paper briefly looks back on the development history of assistant robot and current research situation of assist robot at home and abroad.
本文简单回顾助行机器人的发展历史及目前的助行机器人国内外的研究现状;综述助行机器人的机构设计及辅助导航策略,提出助行机器人面临的主要技术难题:移动灵活性、能源高效性、便携性以及多种路面适用性;展望助行机器人未来的发展趋势和研究重点——智能化。
补充资料:机器拖拉机站
      苏联用拖拉机和其他农业机器为集体农庄提供有偿的生产技术服务的国营企业。20年代末,在集体农庄发展初期,苏维埃国家就建立了拥有拖拉机、各种农业机具和各种技术人才的机器拖拉机站专门为集体农庄提供服务,如翻耕、播种、中耕、耙地、收割、脱粒等等。集体农庄则向机器拖拉机站交付相当于收获量的16~20%的农产品,国家以此作为取得农产品和集聚资金的重要渠道。50年代此项实物报酬占当时国家总采购量的58%左右。
  
  苏联的第一个机器拖拉机站,是1928年建于敖德萨州的谢甫琴科国营农场。1929年作出了《关于组织拖拉机站》的决议,加以推广。1935年苏联已有8989个机器拖拉机站,拥有拖拉机100.7万标准台,各种机手11万人,完成工作量为 48650万标准公顷,占集体农庄主要大田工作量的80%以上。1957年固定职工人数达200多万,拖拉机117.8万标准台,大型农机具几十万台。机器拖拉机站除提供生产技术服务外,还帮助集体农庄制定生产计划、采取先进农艺措施、培养干部和机务人员,并从政治上领导集体农庄。苏联长时期不允许集体农庄拥有拖拉机和其他大型农具,不利于集体经济的进一步扩大和发展。1958年,鉴于大多数集体农庄经济上和组织上已经巩固,继续通过拖拉机站为集体农庄服务已不再适应农业生产力发展的需要,决定撤销机器拖拉机站。1959年撤销拖拉机站的工作基本结束,拖拉机和农机具卖给了集体农庄。
  

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