1) motion control of flight simulator
飞行仿真转台运动控制
2) Flight simulator
飞行仿真转台
1.
With regard to the high precise flight simulator, the precision is influenced by many factors, such as inertia coupling when three frameworks rotating at the same time and imbalanced torque due to load dimension and not superposition between barycenter and the center of rotating.
对于高精度的飞行仿真转台,影响其精度的因素很多,如三轴同时转动时的惯量耦合及负载重心与回转中心不重合等原因而造成的不平衡力矩,本文针对这两个问题进行了分析,建立了转动惯量与转角、负载偏载力矩与转角的函数关系,通过仿真计算说明,外框的转动惯量,内框的偏载力矩受耦合影响最大。
2.
Firstly,the theoretic model of three axis flight simulator is established, and the reduced order model is obtained by using an improved genetic algorithms (IGA).
在理论分析的基础上建立了三轴飞行仿真转台机理模型,利用改进的遗传算法得到了降阶模型,并依据先验知识,在不同工况条件下利用改进的遗传算法对外框模型进行离线闭环辨识,得到了由10个外框模型构成的模型集合,最后,在模型集合的基础上,利用改进的遗传算法提取出了外框系统的标称模型。
3.
According to the high precision and high power characteristics of a novel electric-driven flight simulator, an effective driving scheme is proposed.
针对一种新型电动飞行仿真转台高精度、大功率的突出特点,设计了十分有效的驱动方案。
3) flight motion simulator
飞行仿真转台
1.
Inner axis control with friction compensation for high precision flight motion simulator;
高精确度飞行仿真转台内框控制摩擦补偿研究
2.
For flight motion simulator system, a fuzzy-PID controller based optimal fuzzy reasoning method was adopted.
针对飞行仿真转台系统,设计了模糊PID控制器,并采用了最优模糊推理这种新的模糊推理方法。
3.
As one kind of servo system with uncertainties and disturbances, to obtain high performance and good robustness of the flight motion simulator, a robust Backstepping controller was proposed based on a Nonlinear Disturbance Observer(NDO).
实验仿真表明,这种新型鲁棒控制器能够很好地克服了转台现存的非线性因素影响,非常适合高精度飞行仿真转台系统的鲁棒控制。
5) Five-axis flight motion simulator
五轴飞行仿真转台
6) HIT 3T2 type flight simulator
HIT-3T2型飞行仿真转台
补充资料：飞行仿真器
在地面模仿飞机空中飞行状态、飞行环境和条件的设备，又称为飞行模拟器(机)。飞行仿真器广泛应用于飞行员的训练、飞机设计和机载设备的试验等方面。飞机飞行仿真器按用途分为研究用的和训练用的两类。研究用的飞行仿真器用来评价整机的飞行性能和操纵系统、仪表显示系统、飞行控制系统、飞机武器系统、推进装置等的性能，利用它修改各系统的参数，并通过反复试验得出最佳参数。训练用的飞行仿真器用来训练驾驶员，不受气象条件和场地的限制，而且能节省能源和防止污染。用飞行仿真器可以训练起飞、着陆、空中飞行、复杂气象飞行、夜航、空战和领航等飞行项目。飞行仿真器由计算机、驾驶舱、运动系统、视景系统、操纵负载系统等组成。
计算机 是飞机飞行仿真器的主要组成部分。早期的飞行仿真器采用模拟计算机或混合计算机，现在广泛采用数字计算机，通过编写程序的方法来描述飞机、发动机和机载各系统的数学模型。
驾驶舱 它与真飞机驾驶舱相似，舱内设有仪表、指示灯、开关按钮和操纵手柄。驾驶员根据仪表指示和外景显示操纵飞机。
运动系统 它给驾驶员以运动感觉。驾驶舱安装在运动基座上。在"飞行"过程中运动基座给座舱内的驾驶员以俯仰、滚转和偏航 3个角运动的感觉。运动基座由大功率伺服系统驱动，驱动信号由计算机计算形成。运动系统分为3自由度、4自由度和6自由度三种。
视景系统 它给驾驶员以外景的视感觉。随着飞机的"飞行"位置和"飞行"状况的变化，在座舱前显现当地当时的机外景象，包括机场、跑道、田野、河流、道路、 山脉和城镇建筑等。 地景模型-光学探头-摄像机-投影器-显示屏幕闭路电视系统是飞行仿真器中采用的一种视景系统。而计算机成像系统是另一种现代飞行仿真器的视景系统。
操纵负载系统 驾驶员在操纵飞机的驾驶杆、油门杆和方向舵等操纵机构时，操纵负载系统给驾驶员以操纵负载力的感觉。这些负载力随操纵机构的行程大小、飞行高度和飞行速度等飞行参数的变化而改变。操纵负载系统通常采用力伺服系统。
驾驶员在飞行仿真器上进行飞行训练时，可以人为地设置各种故障和特殊情况，以培养驾驶员处置故障和特殊情况的能力。 (见彩图)
计算机 是飞机飞行仿真器的主要组成部分。早期的飞行仿真器采用模拟计算机或混合计算机，现在广泛采用数字计算机，通过编写程序的方法来描述飞机、发动机和机载各系统的数学模型。
驾驶舱 它与真飞机驾驶舱相似，舱内设有仪表、指示灯、开关按钮和操纵手柄。驾驶员根据仪表指示和外景显示操纵飞机。
运动系统 它给驾驶员以运动感觉。驾驶舱安装在运动基座上。在"飞行"过程中运动基座给座舱内的驾驶员以俯仰、滚转和偏航 3个角运动的感觉。运动基座由大功率伺服系统驱动，驱动信号由计算机计算形成。运动系统分为3自由度、4自由度和6自由度三种。
视景系统 它给驾驶员以外景的视感觉。随着飞机的"飞行"位置和"飞行"状况的变化，在座舱前显现当地当时的机外景象，包括机场、跑道、田野、河流、道路、 山脉和城镇建筑等。 地景模型-光学探头-摄像机-投影器-显示屏幕闭路电视系统是飞行仿真器中采用的一种视景系统。而计算机成像系统是另一种现代飞行仿真器的视景系统。
操纵负载系统 驾驶员在操纵飞机的驾驶杆、油门杆和方向舵等操纵机构时，操纵负载系统给驾驶员以操纵负载力的感觉。这些负载力随操纵机构的行程大小、飞行高度和飞行速度等飞行参数的变化而改变。操纵负载系统通常采用力伺服系统。
驾驶员在飞行仿真器上进行飞行训练时，可以人为地设置各种故障和特殊情况，以培养驾驶员处置故障和特殊情况的能力。 (见彩图)
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条