1) Inverse kinematics
逆运动学
1.
CCD Algorithm and Its Application and Realization in Inverse Kinematics;
CCD算法及其在逆运动学中的应用与实现
2.
Arithmetic of inverse kinematics of robots based on neural networks;
基于神经网络的机器人逆运动学算法
3.
A new solution for inverse kinematics problems of PUMA robot;
PUMA机器人逆运动学求解新方法
2) kinematics equation/anti-kinematics equation
运动学/逆运动学
3) Inverse kinematics
运动学逆解
1.
Application of Elimination Method in Inverse Kinematics of Opened-chain Robots;
消元法在开链机器人运动学逆解中的应用
2.
A new inverse kinematics of redundant manipulator based on fuzzy RBF neural network;
基于模糊RBF神经网络的冗余机械手运动学逆解
3.
Using the Rotation-transformation-tensor Method to analyze the inverse kinematics of Six-degree-of-freedom Robot whose three wrist axes intersect at one point.
运用回转变换张量法,求解了三个腕关节轴线相交于一点的6自由度喷涂机器人的运动学逆解,并利用消元法简化了运动学逆解的求解过程,得出了较为简易的解析解。
4) inverse kinematics solution
运动学逆解
1.
For solving the solvability problem within the work space of underfreedom robot, a virtual joint method is proposed and BP neural network is used to distinguish the solvable and unsolvable posture space and to determine whether there exists an inverse kinematics solution.
针对欠自由度机器人在工作空间内运动学逆解的存在性问题 ,提出虚拟关节法 ,并利用神经网络的学习能力 ,区分出可解子空间和不可解子空间 ,达到了对给定末端位姿可解性的准确判
5) kinematic inverse solution
运动学逆解
1.
Intelligent hill climbing algorithm(IHCA)is a new way to solve the kinematic inverse solution.
智能登山法是一种新型的运动学逆解求取方法。
2.
Based on inheriting the advantages of traditional hill climbing,a new way to search the kinematic inverse solution of multi-joint robot-intelligent hill climbing,was put forward.
从计算机原理中位置数制的描述获得启发,将其中的某些规律进行合理的转换,形成搜索算法的步长表达式,在吸收传统登山法的优点的基础上,提出了求取多关节机械臂运动学逆解的新算法——智能登山法,并对算法进行了描述,写出了完整的通用流程图。
3.
In tiffs paper, inspired from the position-numeral description in computer, the step s expression of the search algorithm was gained through reasonable conversion of some interrelated rules, Based on inheriting the advantages of traditional Hill Climbing, a new way to search the kinematic inverse solution of multi-joint robot-intelligent hill climbing, was put forward.
本文从计算机原理中位置数制的描述获得启发,将其中的某些规律进行合理的转换,形成搜索算法的步长表达式;在吸收传统登山优点的基础上,提出了求取多关节机械臂运动学逆解的新算法——智能登山法,并对算法进行了描述,写出了完整的通用流程图,运用该方法求取机器人运动学逆解,无需矩阵运算、三角变换;收敛速度快,适于实时控制,仿真试验验证了该方法的可行性、实用性。
6) inverse kinematics
逆向运动学
1.
The inverse kinematics expanded by the augment matrix method,combining with the auxiliary information,was used to simulate the motions.
针对沉浸式、非沉浸式和混合式虚拟维修系统中,维修动作交互过程繁琐、实现效果不佳的问题,提出一种高效的辅助交互方法,首先基于现有的维修动作规则和用户对维修任务的理解,建立了用户辅助信息接口和系统反馈辅助信息接口,前者由用户提供抓取目标、抓取手形和抓握点等辅助信息加速交互过程,系统通过后者反馈辅助信息帮助用户进一步决策,然后应用增广矩阵方法对经典逆向运动学算法进行扩展并生成具体的维修动作,最后应用该方法实现了装备车辆轮胎更换任务中维修动作的生成,维修动作交互过程的鲁棒性和效率得到显著提高。
补充资料：运动学宇宙学
根据时间、空间和引力理论阐明宇宙在大尺度上的时空结构和整体运动规律的学科。它着重讨论宇宙时空性质和运动学特征，而不过多地涉及宇宙演化的物理机制等问题。现代宇宙学中最早出现的一些宇宙理论，如相对论宇宙学、稳恒态宇宙模型、等级式宇宙模型等都属于这一范畴。除等级式宇宙模型一类的理论以外，大多数关于宇宙运动特性的讨论，都在一定程度上承认宇宙物质在大尺度上是均匀、各向同性分布的观点。不过，近年来，对于不满足均匀，各向同性条件和非理想流体的宇宙运动学问题也进行了讨论，有人还研究了物质自旋与空间挠率等对宇宙运动学特性的影响。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条